Ambulacrum ( lat. ambulare - kävellä; kävellä edestakaisin) - muinaisen Rooman armeijan marssiharjoituksiin ja harjoituskokoonpanoihin erityisesti suunnitellun lavan, alueen, paraatikentän nimi [1] .
Jalkaväen harjoituksia , jotka suoritettiin antiikin Roomassa ambulacrumilla , kutsutaan " ambulaatioksi " .
Ensimmäisen Rooman keisarin Octavian Augustuksen aikana Rooman valtakunnan legioonien täytyi harjoitella vähintään kolme kertaa kuukaudessa ambulacrumilla juoksemista sotilashaarniskassa ja täydessä ammuksessa ( decursio ). Yleensä nämä harjoitukset perustuivat tunnettuun taistelusuunnitelmaan aiottua vihollista vastaan [2] .