Baseball teki (epävirallisen) debyyttinsä olympialaisissa vuonna 1904 kolmansissa nykyaikaisissa olympialaisissa . Kaikkiaan kilpailuja järjestettiin 13 olympialaisissa, joista viimeinen oli Tokio . Kilpailuun osallistui koko ajan 19 eri joukkuetta, mutta vain Japani osallistui kaikkiin virallisiin kilpailuihin. Baseball sisällytettiin kisojen ohjelmaan useammin kuin muut urheilulajit demonstraatioesityksinä, mutta vasta vuonna 1992 Barcelonan peleissä pelattiin ensimmäistä kertaa tämän urheilun mitaleja.
Heinäkuussa 2005 pidetyssä KOK :n kokouksessa baseballilta ja softballilta evättiin olympialajin asema. Päätös tuli voimaan Lontoon vuoden 2012 olympialaisissa, mutta vuonna 2020 baseball palasi olympialajien listalle softballin ohella. Vuoden 2024 olympialaisissa nämä tapahtumat eivät ole enää edustettuina, vaan ne palaavat ohjelmaan vuonna 2028.
Ensimmäiset pesäpallokilpailut olympialaisissa järjestettiin vuonna 1904. Kahdeksan vuotta myöhemmin Tukholmassa Yhdysvaltain joukkue pelasi Ruotsin joukkuetta vastaan ja voitti 13-3. Kaksi amerikkalaista joukkuetta pelasi olympialaisissa Berliinissä . Vuoden 1952 Helsingin olympialaisissa pesapallo (pesapalloa muistuttava suomalainen peli) esiteltiin näyttelytapahtumana , jota pelasi kaksi suomalaista joukkuetta. Australia pelasi yhden näyttelyottelun Yhdysvaltain joukkuetta vastaan vuoden 1956 peleissä , kun taas Japani ja Yhdysvaltain joukkueet pelasivat vuoden 1964 peleissä .
20 vuotta sen jälkeen pesäpallo esiteltiin uudelleen vuoden 1984 olympialaisissa , kuten myös seuraavissa Soulin peleissä .
Virallisesti pesäpallo on ollut olympialaisten ohjelmassa vuoden 1992 olympialaisista lähtien , jolloin siihen osallistui 8 joukkuetta. Ammattipelaajat eivät saaneet kilpailla. Vuonna 2000 ammattilaiset saivat kilpailla.
Olympian isäntämaan joukkueelle on taattu paikka kilpailussa. Loput paikat määräytyvät karsintakilpailuissa.
| Mitalien kokonaismäärä | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Paikka | Maa | Kulta | Hopea | Pronssi | Kaikki yhteensä |
| yksi | Kuuba | 3 | 2 | 0 | 5 |
| 2-3 | USA | yksi | yksi | 2 | neljä |
| Japani | yksi | yksi | 2 | neljä | |
| neljä | Etelä-Korea | yksi | 0 | yksi | 2 |
| 5-6 | Taiwan | 0 | yksi | 0 | yksi |
| Australia | 0 | yksi | 0 | yksi | |
| 7 | Dominikaaninen tasavalta | 0 | 0 | yksi | yksi |
| NOC | 1992 | 1996 | 2000 | 2004 | 2008 | 2020 | Kaikki yhteensä |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Australia | 7 | 6 | 2 | 3 | |||
| Kreikka | 7 | yksi | |||||
| Dominikaaninen tasavalta | 6 | 3 | yksi | ||||
| Israel | 5 | yksi | |||||
| Espanja | kahdeksan | yksi | |||||
| Italia | 7 | 6 | 7 | kahdeksan | neljä | ||
| Kanada | neljä | 6 | 2 | ||||
| Kiina | kahdeksan | yksi | |||||
| Kuuba | yksi | yksi | 2 | yksi | 2 | 5 | |
| Meksiko | 6 | yksi | |||||
| Alankomaat | 5 | 5 | 6 | 7 | neljä | ||
| Nicaragua | neljä | yksi | |||||
| Puerto Rico | 5 | yksi | |||||
| USA | neljä | 3 | yksi | 3 | 2 | 5 | |
| Taiwan | 2 | 5 | 5 | 3 | |||
| Etelä-Afrikka | kahdeksan | yksi | |||||
| Etelä-Korea | kahdeksan | 3 | yksi | neljä | neljä | ||
| Japani | 3 | 2 | neljä | 3 | neljä | yksi | 6 |
| NOC:t yhteensä: 18 | kahdeksan | kahdeksan | kahdeksan | kahdeksan | kahdeksan | 6 |
| Baseball olympialaisissa | ||
|---|---|---|
* Esittelykilpailu | ||