Autonominen asumaton vedenalainen ajoneuvo

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 3. elokuuta 2022 tarkistetusta versiosta . vahvistus vaatii 1 muokkauksen .

Autonominen asumaton vedenalainen ajoneuvo (AUV , eng. AUV - autonominen vedenalainen ajoneuvo ) - kelluva esine , vedenalainen robotti , joka muistuttaa torpedoa tai sukellusvenettä , joka liikkuu veden alla kerätäkseen tietoa pohjan topografiasta, ylemmän kerroksen rakenteesta sedimenteistä, pohjalla olevien esineiden ja esteiden esiintymisestä. Laite saa virtansa ladattavista paristoista tai muun tyyppisistä akuista. Tietyt AUV-tyypit pystyvät sukeltamaan 6000 m:n syvyyteen. AUV:ita käytetään aluetutkimuksiin, vedenalaisten kohteiden, kuten putkistojen, tarkkailuun sekä vedenalaisten miinojen etsintään ja raivaamiseen.

AUV:t ovat vedenalaisten teknisten laitteiden (PTS) erityinen luokka, jonka toiminnalliset ja suunnitteluominaisuudet ovat ominaisia ​​vain niille. AUV-ajoneuvojen luominen ja kehittäminen on vaikea tehtävä tämäntyyppisten ajoneuvojen käytölle ja toiminnalle asetettujen ristiriitaisten vaatimusten vuoksi. Esimerkiksi laitteen pitkäaikainen autonomia on varmistettava riittävällä määrällä energiankantoaineita, mutta samalla noudatettava painorajaa.

Tärkeimmät AUV:n avulla ratkaistut tehtävät:

  1. Valvonta- ja etsintätyöt: vedenalaisten rakenteiden ja yhteyksien tarkastus, uppoaneiden esineiden etsintä ja kartoitus.
  2. Geologinen tutkimus: topografinen, valokuva- ja videokuvaus merenpohjasta, akustinen profilointi, kohokuviointikartoitus.
  3. Jään alla: valaistusjärjestelmien huolto, kaapeleiden ja putkistojen asennus.
  4. valtameritutkimus.
  5. Ympäristön seuranta.
  6. Sotilastyö: partiointi, miinantorjunta, tiedustelu (tiedustelu) [1]

Koulutukselliset AUV:t

1900-luvun lopusta lähtien AUV:iden kehitys- ja toimintaprosesseja on käytetty aktiivisesti koulutuksessa. AUV-autojen joukossa on useita kansainvälisiä kilpailuja:

Katso myös

Muistiinpanot

  1. ↑ Slyusar V. I. Elektroniikka terrorismin vastaisessa taistelussa: satamien suojelu. Osa 1. Arkistoitu kopio 17. heinäkuuta 2019 Wayback Machinessa // Elektroniikka: tiede, teknologia, liiketoiminta. - 2009. - nro 5 - C. 68 - 73.

Kirjallisuus

Linkit

 Vedenalainen robotiikka
Vedenalaisten robottien tyypit
Merkittäviä vedenalaisia ​​robotteja