Poinsot'n teoreema on stiikan päälause, joka koskee jäykään kappaleeseen vaikuttavan mielivaltaisen voimajärjestelmän pelkistämistä voimaksi ja voimien pariksi. Prosessia, jossa voimajärjestelmä korvataan yhdellä voimalla ja voimien parilla, kutsutaan voimajärjestelmän tuomiseksi tiettyyn pelkistyskeskukseen.
Jäykkään kappaleeseen vaikuttavien voimien spatiaalinen järjestelmä voidaan vähentää voimaksi, joka on yhtä suuri kuin voimajärjestelmän päävektori, ja voimien pariksi, jonka vektorimomentti on yhtä suuri kuin voimajärjestelmän suhteellinen päämomentti pienennyskeskukseen [1] . Tässä voimajärjestelmän päävektori on annettujen pelkistyskeskukseen kohdistettujen voimien vektorisumma, annetun voimajärjestelmän päämomentti suhteessa pelkistyskeskukseen on kaikkien voimien momenttien vektorisumma. järjestelmän suhteessa vähennyspisteeseen.