Gnome (robotti)
Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 10. heinäkuuta 2020 tarkistetusta
versiosta . tarkastukset vaativat
2 muokkausta .
"Gnome" on venäläinen kauko-ohjattava mikroluokan vedenalainen ajoneuvo (kansainvälisen nimikkeistön micro ROV ( englanniksi Remotetely Vehicle ) mukaan), paino 3 kg.
Se eroaa pienistä paino- ja kokoominaisuuksista (koko laitesarja noin 20 kg) ja virrankulutuksesta (enintään 200 W). Samalla se vastaa toiminnallisesti korkeamman luokan vedenalaisia ajoneuvoja.
Muutokset
GNOME micro
Sovelletaan toimialoilla: sukellus, laivojen tarkastus, kalastus
Tekniset tiedot
- Moottoreiden lukumäärä: 3
- Suurin työsyvyys: 50 m
- Vaakanopeus: jopa 2 solmua
- Kaapeli: halkaisija 3 mm, Kevlar-vahvistettu, pituus 75 m
- Videokamera: värillinen PAL CCD 1/3", 480 TV-linjaa, 0,3 lx.
- Valaisimet: 2 LED-valaisimien ryhmää
- Vedenalaisen moduulin paino ilmassa on 1,5 kg, järjestelmän kokonaispaino on 11 kg
- Vedenalaisen moduulin mitat: 210x185x150 mm
Perusvarusteet
- Vedenalainen ajoneuvo "GNOM micro" (käyttösyvyys jopa 50 m)
- kaapelinippu, 50 m
- syvyysanturi (automaattinen syvyystila)
- kaapelin asennuskela (muovia)
- LCD-näyttö 8"
- pintaohjaus/tehoyksikkö
- kaksi kuljetuslaukkua
- Sony PSone -ohjainsauva
- korjaussarja
GNOM-standardi
Sitä käytetään teollisuudessa: Laivojen tarkastukset, etsintä- ja pelastusoperaatiot, ydinvoimalaitokset, öljyteollisuus.
Tekniset tiedot
- Moottoreiden lukumäärä: 4(3)
- Työsyvyys: 120 m, suurin sallittu - 150 m
- Vaakanopeus: jopa 2 solmua
- Kaapeli: halkaisija 3 mm Kevlar-vahvikkeella, pituus jopa 200 m
- Videokamera: värillinen PAL CCD 1/3", 480 TV-linjaa, 0,3 lx.
- Valaisimet: 2 LED-valaisimien ryhmää
- Syvyysanturi, jonka syvyystarkkuus jopa 0,1 m
- Vedenalaisen moduulin paino ilmassa on 3 kg, järjestelmän kokonaispaino on 18 kg
- Vedenalaisen moduulin mitat - 310x180x150 mm
Varusteet
- Mukana kaapeli, 80 m, paksuus 2-3 mm, vetolujuus - 100 kg.
- Digitaalinen kompassi (suunnanpitotoiminto, tiedot näytetään näytöllä)
- Syvyysanturi (automaattinen syvyystila)
- LCD-näyttö 8"
- Pintaohjaus/tehoyksikkö
- Joystick
- Laserosoittimet (käytetään vedenalaisten esineiden koon arvioimiseen).
- Suuritehoinen propulsio
Lisää perusmallin nopeutta 1,5 kertaa. Mahdollistaa lisälaitteiden asentamisen vedenalaiseen moduuliin.
Nimellinen puristusvoima 3,5 kg (vakiopihtien päissä). Käytetään näytteiden ottamiseen, hyödyllinen myös vedenalaisen moduulin kiinnittämiseen esineeseen.
Päähän kiinnitettävä henkilökohtainen näyttö. Kätevä kenttätöihin.
Super Dwarf
Sitä käytetään teollisuudessa: etsintä ja pelastus, ydinvoimalat, öljyteollisuus.
Etsintä- ja tarkastuslaitteessa on manipulaattorikahmari ja monipuolinen kaikuluotain, tehokkaampi propulsio ja valaistus. Tämän mallin päivitetty versio toimii jopa 300 metrin syvyydessä. Pyöreä kaikuluotain näyttää kuvan kannettavan tietokoneen tai näytön näytöllä.
Tekniset tiedot
- Moottoreiden lukumäärä: 4
- Työsyvyys: 150 m, suurin sallittu - 300 m
- Vaakanopeus: jopa 3 solmua
- Kaapeli: halkaisija 3 mm, kevlar-vahvistettu, pituus jopa 200 m
- Videokamera: värillinen PAL CCD 1/3", 480 TV-linjaa, 0,5 lx.
- Valaisimet: 4 LED-valaisimien ryhmää
- Syvyysanturi, jonka syvyystarkkuus jopa 0,1 m
- Tietojen näyttäminen näytöllä teksti-TV-tilassa
- Vedenalaisen moduulin paino ilmassa on 4 kg, koko järjestelmä 25 kg
- Vedenalaisen moduulin mitat - 330x200x190 mm
Varusteet
- Pintaohjaus/tehoyksikkö
- Suojaava polypropeenirunko kelluvuuslohkolla ja tuilla
- Kaksi erityistä hermeettistä laatikkoa Stormcase iM2300, iM2600
- Joystick Sony PSone
"Gnome"-sarjan laitteiden laajuus
- alusten vedenalaisen osan, putkistojen, vedenalaisen viestinnän tarkastus;
- vedenalaisen kasviston ja eläimistön tutkimus;
- sukeltajien säestys, työn visuaalinen valvonta;
- etsintä- ja pelastustoimet sekä mahdollisesti vaarallisten kohteiden tarkastukset ilman ihmishenkiä vaarantavia toimia.
- Ydinvoimala
- Öljyteollisuus.
"Gnome"-sarjan laitteet osallistuivat 4. kansainväliseen näyttelyyn "Robotics". [yksi]
Katso myös
SOLO-TREC
Linkit
Tekniset artikkelit:
Muistiinpanot
- ↑ Liiketoimintaohjelma