Jo ( jap. 杖 jo:) on kevyt, sileä puutanko , pituus (useimmiten 128 cm) riippuu kamppailulajin tyypistä, paksuus (24-30 mm) riippuu koulusta ja henkilökohtaisista mieltymyksistä. Monissa japanilaisissa kamppailulajeissa aseena käytettynä on myös erillinen jo hallussapidon taide - jojutsu ( jap. 杖術 jo: jutsu , "napataide")
Jolla käytetään suoria lyöntejä ( jap. 突き tsuki ) , pilkkovia lyöntejä ylhäältä alas ( jap. 袈裟斬り kesagiri ) , vinoiskuja vastustajan vartaloon ja jalkoihin (silppuaminen) ( jap. 討 ち uchi ) sekä samoin. iskujen ja muiden aseiden estäminen.
Oikein annettu jo-isku voi johtaa kuolemaan.