Diveev, Askhat Ibragimovich

Askhat Ibragimovich Diveev
Syntymäaika	22. helmikuuta 1954 (68-vuotiaana)( 22.2.1954 )
Syntymäpaikka	Magadan
Maa	Neuvostoliitto ,
Työpaikka	IPI FRC "Informatiikka ja hallinta" RAS , RUDN-yliopisto
Alma mater	MSTU im. N. E. Bauman
Akateeminen tutkinto	Teknisten tieteiden tohtori
Akateeminen titteli	Professori
Palkinnot ja palkinnot

Askhat Ibragimovich Diveev (s. 22. helmikuuta 1954 , Magadan ) - teknisten tieteiden tohtori, professori , päätutkija ja Venäjän tiedeakatemian liittovaltion informatiikan ja valvonnan tutkimuskeskuksen tutkimus- ja kehitysinstituutin osaston johtaja [ 1] (ennen sitä hän johti osastoa Venäjän tiedeakatemian laskentakeskuksessa ), RUDN-yliopiston tekniikan akatemian mekaniikan ja mekatroniikan osaston professori [2] .

Tieteellinen elämäkerta

• 1973-1980  - Valmistunut Moskovan korkeakoulusta. N. E. Bauman , koulutukseltaan automaattinen ohjausjärjestelmä.
• 1980-1984  - Moskovan valtion teknillisen yliopiston automaattisten ohjausjärjestelmien laitoksen tietokonehuoltoinsinööri. N. E. Bauman.
• 1984-1987  — Moskovan valtion teknillisen yliopiston automaattisten ohjausjärjestelmien laitoksen jatko-opiskelija. N. E. Bauman.
• 1987 - 1994  - nuorempi tutkija, tutkija, vanhempi tutkija Venäjän tiedeakatemian kybernetiikkaongelmien instituutissa.
• 1989  - puolusti väitöskirjaansa Moskovan valtion teknillisessä yliopistossa. N. E. Bauman aiheesta "Rakenteellisesti vakaan lentokoneen ohjausjärjestelmän synteesi".
• 1993  - Osa-aikainen apulaisprofessori Venäjän kansojen ystävyyden yliopiston uudessa osastossa "Automaattiset ohjausjärjestelmät". N. N. Miklukho-Maclay.
• 1994-1996  - High Performance Computing Systems -instituutin laboratorion johtaja.
• 1997  - palkittiin Moskovan 850-vuotisjuhlan kunniaksi.
• 1997-2015  - pää. Sektorin "Kybernetiikan ongelmat" atk-keskus. A. A. Dorodnitsyna RAS.
• 2001  - puolusti väitöskirjaansa "Järjestelmän analyysi, hallinta ja tiedonkäsittely" erikoisalalla Atk-keskuksessa. A. A. Dorodnitsyna RAS aiheesta "Numeerisen menetelmän kehittäminen NP-kovien diskreettien optimointiongelmien ratkaisemiseksi Lawler-Bell-menetelmään perustuen".
• 2001 tähän hetkeen sisään.  - Professori samanaikaisesti RUDN- yliopistossa .
• 2009  - myönnetty professorin arvonimen.
• 2016  - Venäjän kansojen ystävyyden yliopiston kybernetiikan ja mekatroniikan laitoksen johtaja [2] ..
• 2017  - sai Korkyt Ata -kultamitalin Kyzylordan osavaltion yliopiston 80-vuotisjuhlan kunniaksi. Korkyt Ata.
• 2017 tähän hetkeen sisään.  - johtava tutkija, Osasto 55 "Robottilaitteiden ohjaus" IPI RAS Federal Research Center "Informatiikka ja ohjaus" RAS [1] .

Tieteelliset kiinnostuksen kohteet

• Laskennalliset menetelmät ohjausongelmien ratkaisemiseksi;
• Ohjausjärjestelmän syntetisointitehtävä;
• Älykkäiden ohjausjärjestelmien synteesi;
• Evoluutiolaskentamenetelmät;
• Objektiryhmän hallinta;
• Liikennevirtojen hallinta kaupunkien tieverkossa; Oppimiseen perustuvien älykkäiden ohjausjärjestelmien synteesimenetelmät;
• Ryhmäohjauksen törmäysten ratkaisemisen ongelma.

Tiede

• Kehittänyt verkko-operaattorin menetelmän [3] , joka on suunniteltu ratkaisemaan ohjausjärjestelmien rakenteellisen parametrisen synteesin ja matemaattisten mallien rakenteellisen parametrisen tunnistamisen ongelmia. Sen avulla voit rakentaa algoritmeja matemaattisten lausekkeiden rakenteen ja optimaalisten parametrien etsimiseen tietokoneen avulla. Se kuuluu uusien symbolisten regressiomenetelmien luokkaan, joka ilmestyi 1900-luvun lopulla ja on suunniteltu etsimään optimaalisia ei-numeerisia ratkaisuja, rakenteita, kaavioita, algoritmeja, ohjelmia, kaavoja.
• Hän muotoili perusratkaisun pienten variaatioiden periaatteen, joka on yleistetty periaate, jonka avulla voit luoda laskentaalgoritmeja optimaalisten ratkaisujen löytämiseksi ei-numeerisiin optimointiongelmiin.
• Hän kehitti variaatiogeneettisen ohjelmoinnin menetelmän - parannetun symbolisen regression menetelmän - eli geneettisen ohjelmointimenetelmän, joka toisin kuin verkko-operaattorimenetelmä koodaa matemaattisen lausekkeen järjestetyn joukon symbolikoodeja, jotka määrittelevät alkeisfunktiot.
• Kehittänyt menetelmän variaatioanalyyttiseen ohjelmointiin. Tämä on parannettu symbolisen regression menetelmä - analyyttisen ohjelmoinnin menetelmä, joka perustuu perusratkaisun pienten variaatioiden periaatteen käyttöön tunnetussa menetelmässä.
• Kehittänyt menetelmän binäärimuunnelmaan geneettiseen ohjelmointiin. Toisin kuin symbolinen regressiomenetelmä, uudessa menetelmässä käytetään vain funktioita, joissa on yksi tai kaksi argumenttia, matemaattisen lausekkeen koodaus funktion koostumuksen muodossa suoritetaan käyttämällä täydellistä binääripuugraafia, jossa yhden argumentin funktiot liitetään graafiin. kaaria ja kahdella argumentilla varustetut funktiot liitetään graafin solmuihin, graafin lehdet parametreihin, argumentteihin ja funktioiden yksikköelementteihin kahdella argumentilla. ratkaisua etsittäessä käytetään variaatiogeneettistä algoritmia.
• Hän kehitti teorian ohjatuista verkoista, jotka ohjaavat verkon virtausta muuttamalla verkon konfiguraatiota, erityisesti kytkemällä pois ja päälle verkkokaaret. Tämän teorian perusteella Diveev A. I. onnistui rakentamaan matemaattisen mallin liikennevirtojen hallitsemiseksi kaupungin tieverkossa toistuvien äärellisen erotuksen yhtälöiden järjestelmän muodossa, joka on samanlainen kuin tavallisia dynaamisia ohjausobjekteja kuvaava differentiaaliyhtälöjärjestelmä. Saatua mallia varten muotoillaan liikennevirtojen optimaalisen ohjauksen ongelmat kaupunkien tieverkostossa ja optimaalisen ohjauksen synteesi.
• Syntetisoidulle optimaaliselle ohjaukselle muotoillaan uusi optimointiongelma. Ongelmassa on ensin ratkaistava ohjaussynteesin ongelma ja varmistettava ohjausobjektin stabilointi suhteessa tiettyyn tila-avaruuden pisteeseen ja sitten löydettävä sellaiset stabilointipisteet, joiden kytkeminen tietyn ajan kuluttua varmistaa kohteen optimaalinen liike ohjaustavoitteeseen. Toisaalta tämä on uusi ohjausongelma, jonka insinöörit ovat käytännössä jo pitkään ratkaisseet jokaiselle tietylle ohjausobjektille, mutta ongelmaa ei voitu ratkaista yleisessä tapauksessa aikaisemmin, koska yleisen ratkaisumenetelmän puuttuessa. ohjaussynteesiongelma. Tämän lähestymistavan käyttö insinöörien keskuudessa on perusteltua sillä, että stabilointipisteen läheisyydessä epävarmuustekijöiden vaikutus vähenee. Toisaalta tätä lähestymistapaa voidaan pitää uutena numeerisena menetelmänä optimaalisen säätöongelman ratkaisemiseksi epävarmuuden vallitessa.
• Älykkäiden ohjausjärjestelmien synteesin ongelma on muotoiltu numeeristen rakenteiden, kuten hermoverkkojen tai symbolisten regressiomenetelmien, oppimisen ongelmaksi. Vain näillä konstruktioilla voit luoda matemaattisia lausekkeita, jotka tarjoavat ehdollisten operaattoreiden toteutuksen. Koulutuksessa ehdotetaan käytettäväksi kahta lähestymistapaa, jotka perustuvat evoluutiolaskelmien menetelmiin tai koulutusnäytteen likiarvoon, jos sellainen on saatavilla.

Opetus

Lukee luentokursseja ammatillisen lisäkoulutuksen opiskelijoille:

• "Nykyaikaiset ohjausteorian ongelmat";
• "Älyllisten järjestelmien nykyaikaiset työkalut";
• "Vuorovaikutteisten järjestelmien teknologia";
• "Epävarmojen järjestelmien hallinta";
• "Järjestelmäanalyysi, hallinta ja tietojenkäsittely", jatko-opiskelijoille [2] .

Bibliografia

Tieteelliset monografiat

• Diveev A. I., Severtsev N. A. Menetelmä teknisen järjestelmän optimaalisen muunnelman valitsemiseksi. — M.: VTs RAN, 2003. — 104 s. ISBN 5-201-09792-8
• Diveev A. I., Severtsev N. A. Yleiset turvallisuusarviot. - M.: RUDN, 2005. 86 s. ISBN 5-209-00894-0
• Diveev AI Ohjattujen verkkojen teoria ja sen sovellus. M.: VTs RAN, 2007. - 158 s. ISBN 5-201-09866-5 .
• Diveev AI Verkko-operaattorin menetelmä. Moskova: CC RAS, 2010. 178 s. ISBN 978-5-91601-025-1 . Monografia sisältää yksityiskohtaisen kuvauksen uudesta symbolisen regression laskentamenetelmästä. Menetelmä on suunniteltu ratkaisemaan ohjaussynteesin ongelma. Ensimmäistä kertaa ohjaussynteesin ongelmaa tarkastellaan yleisessä ympäristössä ilman viittausta tiettyyn kohteeseen. Menetelmän avulla voit etsiä matemaattista lauseketta koodatussa muodossa käyttämällä evolutionaarista geneettistä algoritmia. Verkko-operaattorimenetelmä koodaa matemaattisen lausekkeen suunnatun graafin muotoon, jonka solmut on liitetty funktioihin kahdella argumentilla ja kaaret yhdellä argumentilla varustettuihin funktioihin. Kaavion lähteiden solmut liitetään halutun matemaattisen lausekkeen argumentteihin.
• Diveev AI Likimääräiset menetelmät optimaalisen ohjaussynteesin ongelman ratkaisemiseksi. Moskova: CC RAS, 2015. 184 s. ISBN 978-5-91601-112-8 . Monografia sisältää yksityiskohtaisen kuvauksen erilaisista tunnetuista ja uusista symbolisen regression menetelmistä ja niiden soveltamisesta optimaalisten ohjaussynteesiongelmien ratkaisemiseen. Monografia sisältää kuvauksen yli 10 erilaisesta symbolisen regression menetelmästä. Monografia on tarkoitettu soveltaville matemaatikoille ja ohjelmistosuunnittelijoille, jotka ovat mukana kehittämässä automaattisia ohjausjärjestelmiä eri kohteille.
• Diveev AI Symboliset regressiomenetelmät optimaalisen ohjaussynteesin ongelman ratkaisemiseksi. M.: RUDN University, 2019. 192 s. Monografia sisältää täydellisimmän kuvauksen tarvittavasta teoreettisesta materiaalista symbolisten regressiomenetelmien kehittämiseen ja soveltamiseen optimaalisen ohjaussynteesin ongelman ratkaisemiseksi. Esitetään tunnettujen ja uusien symbolisen regression menetelmien kuvaus, variaatiogeneettisen ohjelmoinnin menetelmä, variaatioanalyyttisen ohjelmoinnin menetelmä, binäärimuunnelman geneettisen ohjelmoinnin menetelmä jne.

Väitöskirjat

• Metodologian kehittäminen epälineaarisen rakenteellisesti vakaan ohjaimen synteesiin liikkuvan kohteen ohjauksen ongelmassa: Tiivistelmä opinnäytetyöstä. ... teknisten tieteiden kandidaatti: 01.01.11 / Diveev Askhat Ibragimovich ; [Suojauspaikka: Moskovan korkeakoulu. N. E. Bauman]. - Moskova, 1989. - 16, [1] s. : sairas.
• Diveev, Askhat Ibragimovich Automaattisen tiedonkäsittelyn menetelmät teknisten järjestelmien analyysiongelmassa: väitöskirja ... Teknisten tieteiden tohtori: 05.13.01. - Moskova, 2001. - 295 s. : sairas. [neljä]

Oppaat

• Diveev A. I., Sofronova E. A. Geneettisen ohjelmoinnin perusteet: opinto-opas. ratkaisu esimerkiksi "Automaatio ja ohjaus" - M .: RUDN University, 2006. - 47 s.;
• Diveev AI Nykyaikaiset työkalut älykkäille järjestelmille; RUDN-yliopisto, Innovatiivinen koulutusohjelma. - M.: RUDN, 2008. - 1. CD-ROM.
• Diveev AI, Sofronova EA Verkko-operaattorin menetelmä ja sen soveltaminen ohjausongelmiin. M.: RUDN University, 2012. ISBN 978-5-209-04387-4 Oppikirja on metodologinen materiaali koulutuskurssille, jossa käsitellään symbolisen regression numeerista menetelmää kontrollisynteesiongelman ratkaisemiseksi .
• Diveev A. I., Sofronova E. A. Rinnakkaisohjelmointi: koulutus- ja metodologinen kompleksi. - M.: RUDN, 2013. - 106 s. ISBN 978-5-209-05004-9 .
• Diveev AI Numeeriset menetelmät ohjaussynteesin ongelman ratkaisemiseksi. — M.: RUDN University, 2019. — 189 s.; ISBN 978-5-209-09157-8

Artikkelit

• Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Evoluutiolaskentamenetelmiä robottiryhmän ohjauksen syntetisoimiseksi ja niiden liikkeen optimaalisten reittien etsimiseksi // Tieteen pilvi 2017. V. 4 Nro 3. S. 395—414.
• Diveev A. I., Konstantinov S. V. Tutkimus evoluutioalgoritmeista optimaalisen ohjausongelman ratkaisemiseksi // Moskovan fysiikan ja teknologian instituutin julkaisut 2017. V. 9 nro 3 (35) s. 76-85.
• Diveev AI, Konyrbaev NB Sofronova EA Binäärianalyyttisen ohjelmoinnin menetelmä optimaalisen matemaattisen ilmaisun etsimiseksi // XIIth International Symposium "Intelligent Systems", INTELS'16, 5.-7.10.2016, Moskova, Venäjä, Procedia Computer Science 103 (2017) 597 -604.
• Diveev AI Small Variations of Basic Solution Method for Non-numerical Optimization // Proceedings of 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 6.-9.10.2015, Garmisch-Partenkirchen. IFAC-PapersOnLine V.48. Nro 25. S. 28-33.
• Diveev A.I., Pupkov K.A., Sofronova E.A. Synteesi avaruusaluksen laskeutumisen hallinnasta Kuun pinnalle verkko-operaattorin menetelmällä Vestnik MGTU im. N. E. Bauman. Ser. "Soittimen valmistus". 2013. Nro 4. S. 14-29.
• Diveev AI Verkko-operaattorin numeerinen menetelmä epävarmojen alkuarvojen ohjausjärjestelmän synteesiin // Izvestiya RAN. Teoria ja ohjausjärjestelmät, 2012, nro 2, s. 63-78.
• AI Diveev ja SV Konstantinov Tutkimus evoluutioalgoritmien käytännön konvergenssista pyörällisen robotin optimaaliseen ohjelmaohjaukseen // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2018, Voi. 57, nro. 4, s. 561-580.
• Diveev AI, Sofronova EA, Shmalko E.Yu. Robottiryhmän optimaalisen alueen valvonnan ongelma ja sen ratkaisu evoluutioalgoritmilla // Proceedings the 13th IEEE Conference on Industrial Electronic and Applications. ICIEA 2018. 31. toukokuuta - 2. kesäkuuta 2018. Wuhan, Kiina. s. 141-146.
• Diveev AI, ShmalkoE.Yu., Sofronova EA, Zhadnov VV Automaattinen luotettavuusfunktion haku symbolisen regression avulla // Proceedings of the 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'17). Barcelona, ​​Espanja 05-07, huhtikuu 2017. P. 0061 - 0066.
• Diveev AI, Shmalko E.Yu., Zakharov DN Monikerroksisen verkko-operaattorimenetelmän kiihdytys MPI:llä mobiilirobottiryhmän ohjaussynteesiin // XIIth International Symposium "Intelligent Systems", INTELS'16, 5.-7.10.2016, Moskova, Venäjä, Procedia Computer Science 103 (2017) 88-93.
• Diveev A.I., Konstantinov S.V. Tutkimus evoluutioalgoritmien käytännön lähentymisestä pyörillä varustetun robotin optimaaliseen ohjelmaohjaukseen// Izvestiya Rossiiskoi Akademii Nauk. Teoria ja ohjausjärjestelmät. 2018. Nro 4. S. 80-106.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Hybridi-evoluutioalgoritmi vuorovaikutteisten robottien ryhmän syntetisoidulle optimaaliselle ohjausongelmalle // 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'19) 23.-29.4.2019 Le Cnam, Paris, France ID 0236.
• Diveev AI, Sofronova EA Verkko-operaattorin numeerinen menetelmä optimaalisen ohjausjärjestelmän moniobjektiiviseen synteesiin // Proceedings 2009 IEEE International Conference on Control and Automation Christchurch, Uusi-Seelanti, 9.-11.12.2009. P. 701-708.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Monikerroksisen verkko-operaattorin optimaalinen liikkeenohjaus monirobottijärjestelmälle // Proceedings of the 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), 5.–7.6.2016, Hefei, Kiina. P. 2164-2169.
• Diveev AI, Sofronova EA Verkko-operaattorin menetelmän soveltaminen automaattisen ohjausjärjestelmän optimaalisen rakenteen ja parametrien synteesiin // Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control Soul, Korea, 6.-11.7.2008. P. 6106- 6113.

Muistiinpanot

1. ↑ 1 2 Rakenne ja osastopäälliköt Arkistokopio 18.8.2016 Wayback Machinessa IPI FRC IU RAS
2. ↑ 1 2 3 A. I. Diveev (Hänestä RUDN :n mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen professorina ).
3. ↑ Diveev A.I. Verkko-operaattorin menetelmä. Moskova: CC RAS, 2010. 178 s. ISBN 978-5-91601-025-1 .
4. ↑ Väitöskirjakortti RSL-luettelossa.

Linkit

• A. I. Diveevin tieteelliset teokset RSL :n luetteloissa .
• A. I. Diveevin tieteelliset teokset Math-Net.Ru:ssa .
• Luettelo RSCI :n teoksista .
• HP // Venäjän tiedeakatemian laskentakeskuksessa .
• A. I. Diveev (Hänestä RUDN -yliopiston mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen professorina ).