Patriarkaalinen orjuus tai kotiorjuus on varhainen orjuuden muoto, joka liittyy patriarkaalisen perheen toimeentuloon [1] . Tällainen orjuus syntyi sotien seurauksena, joissa ihmisiä vangittiin ja tehtiin orjiksi [2] .
Patriarkaalinen orjuus ei ollut tuotannon perusta, ja se oli suunniteltu täyttämään patriarkaalisen perheen tarpeet. Perheissä orjilla oli mitättömät oikeudet [1] . Samaan aikaan orjien mielivaltainen tappaminen kiellettiin [2] .
Usein he asuivat samassa talossa omistajiensa kanssa ja heillä oli oma perhe. Naiset saattoivat olla isännän sivuvaimoja , joissain maissa heidät laskettiin mukaan perillisten määrään [1] . Koska orjien asema oli "nuorempi" perheessä, tätä orjuusjärjestelmää kutsuttiin myös "perheorjuudeksi" [2] .