Icarus on teoreettinen kehitystyö, jonka tarkoituksena on tutkia mahdollisuuksia luoda tähtienvälinen avaruusalus lämpöydinmoottorilla, joka voisi myöhemmin muodostaa perustan miehittämättömän tehtävän suunnittelulle. Projektia johtavat Tau Zero Foundation ja British Interplanetary Society . Icaruksen edelläkävijä oli Daedalus-projekti , joka kehitettiin vuosina 1973-1978.
Icarus-projektin työskentely alkoi 30.9.2009, ja sen on määrä valmistua vuonna 2014. Kehittämisestä vastaa kahdenkymmenen tutkijan ja insinöörin kansainvälinen tiimi. Sen on tarkoitus suunnitella lämpöydinreaktioon perustuva propulsiojärjestelmä, joka pystyy kiihdyttämään laivan 10-20 prosenttiin valon nopeudesta .
Työn aikana monet Daedalus-järjestelmät tarkistetaan kokonaan ja yleensä Icarus-projektista pitäisi tulla itsenäinen kehitys, jossa on pieni määrä Daedalus-elementtejä.