Pavlovsky, Vladimir Jevgenievitš

Vladimir Evgenievich Pavlovsky (22. toukokuuta 1950, Moskova  - 3. kesäkuuta 2020 [1] ) - Neuvostoliiton ja Venäjän mekaniikkatutkija , A. A. Andronov -palkinnon saaja .

Elämäkerta

Vladimir Evgenievich Pavlovsky valmistui arvosanoin Moskovan valtionyliopiston mekaniikka-matematiikan tiedekunnasta vuonna 1972 . Siitä lähtien hän on työskennellyt M. V. Keldysh Institute of Applied Mathematicsissa (IPM); vuodesta 1994 - johtava tutkija [2] .

Vuonna 1979 V. E. Pavlovsky puolusti väitöskirjaansa fysiikan ja matemaattisten tieteiden kandidaatin tutkinnosta (aiheena on "Algoritmit ja ohjelmistojärjestelmät robottilaitteiden mallinnus- ja prototyyppijärjestelmässä" ) [3] . Vuonna 1994 hän puolusti väitöskirjaansa fysiikan ja matemaattisten tieteiden tohtoriksi (aihe - "Monimutkaisten ohjelmisto- ja laitteistojärjestelmien mallinnuksen, suunnittelun ja hallinnan ongelmat ja menetelmät" ); vuodesta 1995 - fysiikan ja matemaattisten tieteiden tohtori .

Vuodesta 1995 hän työskenteli (osa-aikaisesti) Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan laitoksen teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksella. Vuonna 2001 V. E. Pavlovsky sai professorin akateemisen arvonimen [2] [5] . Mekaniikan ja matematiikan opiskelijoille V. E. Pavlovsky lukee koulutuskursseja "Teoreettinen mekaniikka", "Robotiikan ongelmat ja ongelmat", "Liikkuvien robottien liikkeen dynamiikka ja aistinvarainen tarjonta", "Liikkuvien robottien mekaniikka (kinematiikka, dynamiikka, ohjaus) ”, “Sensorics of Mobile Robots (aistista älykkyyteen)” [6] . Hän johtaa yhdessä professori Yu. F. Golubevin kanssa All-venäläistä tutkimusseminaaria "Systems with Elements of Artificial Intelligence" (järjestäjinä Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan laitoksella vuonna 1970, D. E. Okhotsimsky ja S. V. Fomin ), jossa käsitellään uusimmat ongelmat robottijärjestelmien mekaniikassa , tekoälyssä , dynaamisessa peliteoriassa , robottinäköjärjestelmissä jne. [7] .

Hän oli Venäjän opetus- ja tiedeministeriön alaisen teoreettisen mekaniikan tieteellisen ja metodologisen neuvoston jäsen [8] .

Tieteellinen toiminta

V. E. Pavlovskyn tieteellisten kiinnostuksen kohteiden joukossa olivat monimutkaisten teknisten järjestelmien mekaniikka ja liikkeenohjaus, robotiikka ja mekatroniikka (erityisesti lääketiede), liikkuvien robottien tietokonemallinnus (pyörälliset, kävelevät, lentävät ja hybridivoimalla) sekä kuten tietokoneopetuksen ja testaustiedon kehittäminen teoreettisesta ja taivaanmekaniikasta [2] [5] .

1990-luvulla ja 2000-luvun alussa Yu. F. Golubevin ja V. E. Pavlovskyn johdolla tehtiin aktiivista työtä mekaniikan tietokonekoulutusohjelmien luomiseksi [9] . Tietokoneen koulutuskäsikirja "Monimutkaisen liikkeen kinematiikka" ja tietokoneharjoitteluohjelma "Pisteen ja ehdottoman jäykän kappaleen kinematiikka" luotiin peräkkäin, jotka toimivat DOS :n ohjauksessa, ja sitten Windows -käyttöjärjestelmässä toimivat multimediatietokoneiden opetusvälineet ( tietokoneelektroninen oppikirja teoreettisesta mekaniikasta [10] ja taivaanmekaniikan multimediaoppimisympäristö [11] ) [12] [13] . Lisäksi kehitettiin tietokonetestaus- ja tiedon diagnostiikkajärjestelmiä [9] .

Vuodesta 2000 alkaen V. E. Pavlovsky yhdessä jatko-opiskelijoidensa ja opiskelijoidensa kanssa alkoi tutkia uusia robottien ryhmäohjauksen ongelmia . Samalla saatiin tärkeitä tuloksia algoritmien synteesistä robottiryhmien tarkoituksenmukaiseen käyttäytymiseen (myös antagonistitilanteessa). Yksi näiden algoritmien erityissovelluksista oli peli "virtuaalijalkapallo" - tietokonemalli jalkapallorobottien pelistä. 2000-luvun alusta lähtien turnauksia on järjestetty säännöllisesti Venäjän ja muiden maiden yliopistojen nuorisoryhmien luomien "jalkapallojoukkueiden" ohjelmien välillä; näihin turnauksiin osallistuu yleensä useita kymmeniä joukkueita [14] .

V. E. Pavlovsky valmisteli 13 fysiikan ja matemaattisten tieteiden kandidaattia [5] .

Palkinnot ja palkinnot

• All-Russian Exhibition Centerin kultamitali ( 2005 ) - pyörillä varustettujen mobiilirobottien ja virtuaalisen jalkapallon esittelystä [15]
• A. A. Andronov -palkinto ( 2009 ) - teossarjalle "Dynamiikka, ohjaus, robotti- ja mekatronisten järjestelmien tietotuki" (yhdessä A. K. Platonovin ja S. M. Sokolovin kanssa ) [5] [16]

Julkaisut

Oppikirjat ja monografiat

• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V. . Teoreettinen mekaniikka tietokoneella. — M .: MGUP , 2010. — 156 s. - ISBN 978-5-8122-1106-6 .
• Yatsun S. F., Pavlovsky V. E., Lushnikov B. V., Emelyanova O. V., Yatsun A. S., Savin S. I., Vorochaev A. V. . Eksoskeletonit: rakenteiden analyysi, luokittelu, luomisperiaatteet, mallinnuksen perusteet. - Kursk: SWGU , 2014. - 148 s. — ISBN 978-5-9907949-8-6 .
• Klassisen mekaniikan ongelmat / I. L. Antonov, S. V. Bolotin , V. G. Vilke, Yu. F. Golubev , A. V. Karapetyan , E. I. Kugushev, V. E. Pavlovsky, T. Salnikova V., Samsonov V. A. , E. K. Tatarinov Yache V. D. V. , Tre. Jakushev A. G. M. -7 . 96 s.

Jotkut artikkelit ja esipaineet

Kävelevät robotit

• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Kugushev E. I., Pavlovsky V. E., Jaroševski V. S. . Kävelylaitteen liikkeiden koordinointi // Bionics-1973: Proceedings of IV Vses. konf. bioniikasta, osa VI. - M .: AN SSSR , 1973. - S. 176-181.
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Borovin G. K., Karpov I. I., Lazutin Yu. M., Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. Neuvostoliiton tiedeakatemia. Tekninen kybernetiikka. - 1974. - Nro 6 . - S. 56-64 .
• Okhotsimsky D. E. , Platonov A. K. , Kugushev E. I., Yaroshevsky V. S., Pavlovsky V. E. . Minitietokone kävelylaitteen ohjaussilmukassa // Ohjattujen järjestelmien dynamiikka / Ed. toim. V. M. Matrosov , S. V. Eliseev - Novosibirsk: Nauka , 1979. - 343 s.  - S. 209-216.
• Golubev Yu.F., Prjanitšnikov V.E., Pavlovsky V.E.. Käyttäjän ohjaaman kävelyrobotin dynamiikka // Robottijärjestelmien tutkimus / Toim. toim. I. M. Makarov , D. E. Okhotsimsky , E. P. Popov . — M .: Nauka , 1982. — 246 s.  - S. 78-86.
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Pienet kävelyrobotit, joissa on tekninen kuulojärjestelmä  // Tekoäly. - 2004. - Nro 3 . - S. 759-765 .
• Pavlovsky V.E. Kävelykoneiden  kehittämisestä  // IPM im. M.V. Keldysh . - 2013. - Nro 101 .  – 32 s.

Pyörälliset robotit

• Pavlovsky V. E., Shishkanov D. V.  Liiallisen liikkuvuuden omaavien pyörillä varustettujen ajoneuvojen dynamiikan ja ohjaussynteesin tutkimus  // Preprints of the IAM im. M.V. Keldysh . - 2006. - Nro 12 .  – 28 s.
• Evgrafov V. V., Pavlovsky V. V., Pavlovsky V. E.  Dynamiikka, ohjaus, robottien mallinnus differentiaalikäytöllä // ​​Izv. RAN. Teoria ja ohjausjärjestelmät. - 2007. - Nro 5 . - S. 171-176 .
• Gerasun V. M., Pyndak V. I., Nesmiyanov I. A., Dyashkin-Titov V. V., Pavlovsky V. E.  Manipulaattorit liikkuville roboteille. Suunnittelun käsitteet ja periaatteet  // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nro 44 .  -24 s.
• Glazkova L. V., Panchenko A. V., Pavlovsky V. E. Pyörällisen  robottikelluksen dynamiikka, mallinnus ja ohjaus  // Epälineaarinen dynamiikka. - 2012. - V. 8, nro 4 . - S. 679-687 .

Lentävät robotit

• Pavlovsky V. E., Yatsun S. F., Emelyanova O. V., Savitsky A. V.  Nelikopterien ohjausprosessien mallintaminen ja tutkimus // Epälineaarinen maailma. - 2014. - Nro 4 (5) . - S. 49-57 .
• Pavlovsky V. E., Savitsky A. V.  Neuraaliverkkoalgoritmi kvadrokopterin ohjaamiseen tyypillisillä lentoradoilla // Robotiikka ja tekninen kybernetiikka. - 2015. - T. 13, nro 6 . - S. 47-54 .

Robottijärjestelmät ja -kompleksit

• Pavlovsky V. E., Bigdan E. K., Prudkovsky S. G., Romanov V. A. . Monitoiminen ohjelmistopaketti GPS-alijärjestelmien mallintamiseen ja optimointiin // Robottien ja GPS:n suunnittelun ja ohjelmoinnin automatisointi / Toim. E.P. Popova . — M .: Nauka , 1988. — 237 s. — ISBN 5-02-006638-9 .  - S. 59-69.
• Kirikova E. P., Pavlovsky V. E.  Homogeenisen robottiryhmän ohjatun adaptiivisen käyttäytymisen mallinnus // Tekoäly. - 2002. - Nro 4 . - S. 596-605 .
• Pavlovsky V. E., Pavlovsky V. V.  Modulaarinen mikrokontrolleriohjausjärjestelmä roboteille ROBOKON-1  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nro 86 .  – 32 s.

Virtuaalinen jalkapallo

• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N.  Jalkapallorobottien pelin mallintaminen ja niiden ohjauksen perusalgoritmit // Tekoäly. - 2000. - Nro 3 . - S. 534-540 .
• Okhotsimsky D. E. , Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Jalkapallorobottien pelin simulointi Virtual Football -paketissa // Mekatroniikka, automaatio, ohjaus. - 2002. - Nro 1 . - S. 2-5 .
• Pavlovsky V. E., Plakhov A. G., Tuganov A. N., Pavlovsky V. V.  Projekti "Virtual Football": palvelimien ja pelaajaohjelmien laajentaminen // Tekoäly. - 2003. - Nro 4 . - S. 153-175 .

Lääketieteellinen robotiikka

• Pavlovsky V. E., Platonov A. K. , Serbenyuk N. S., Yaroshevsky V. S., Aliseichik A. P., Orlov I. A., Pavlovsky V. V., Mitutsova L.  Ihmisen nilkkastimulaattorin biomekatroniset elementit  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2012. - Nro 15 .  – 28 s.
• Platonov A. K. , Pavlovsky V. E., Serbenyuk  N. S., Grishin A. A., Gerasimenko Yu  . M.V. Keldysh . - 2012. - Nro 16 .  – 32 s.
• Golovin V. F., Arkhipov M. V., Pavlovsky V. E.  Restoratiivisen lääketieteen robottijärjestelmien suunnitteluominaisuudet // Mechatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2015. - T. 16, nro 10 . - S. 664-671 .

Tietokoneen oppimistyökalut

• Golubev Yu.F., Pavlovsky V.E., Zenkova N. Yu  . M.V. Keldysh . - 1992. - Nro 9 .  – 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronisen multimedian kurssi teoreettisesta mekaniikasta // Tietotekniikka korkea-asteen koulutuksessa. Ongelma. 1. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 1994. - 369 s. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
• Ionova Yu. N., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. E.  Menetelmät tiedon testaamiseksi tietokoneoppimisjärjestelmässä . M.V. Keldysh . - 2000. - Nro 25 .  – 28 s.
• Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integroitu multimediaoppimisympäristö taivaanmekaniikan käyttöön  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, nro 5 . - S. 74-80 .
• Ignatyuk T. A., Pavlovsky V. E., Proshkin V. A.  Tietokonepaja taivaanmekaniikasta. Konsepti ja rakenne // IPM preprints im. M.V. Keldysh . - 2002. - Nro 73 .  – 28 s.
• Kurganskaya G. S., Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Teoreettisen mekaniikan Internet-oppikirjan käsite, rakenne, ohjelmistototeutus . M.V. Keldysh . - 2003. - Nro 39 .  – 27 s.
• Nevenchannaya T. O., Pavlovsky V. E., Ponomareva E. V.  Testit ja tehtävät teoreettisen mekaniikan sähköisessä oppikirjassa  // Astrakhan State Universityn tiedote. tekniikka. yliopisto . - 2005. - Nro 2 . - S. 324-330 .
• Polivtsev S. A., Khashan T. S., Pavlovsky V. E.  Tietokonepaja taivaanmekaniikasta. Virtuaaliympäristön järjestäminen. Matemaattiset perusteet  // Preprints of IPM im. M.V. Keldysh . - 2006. - Nro 11 .  – 32 s.
•  Pavlovsky V. E., Nevenchannaya T. O., Ponomareva E. V.  Remote information-reference-training (ISO) -ohjelmistopaketti tieteellistä tutkimusta ja koulutustoimintaa varten . M.V. Keldysh . - 2008. - Nro 99 .  – 32 s.

Muistiinpanot

1. ↑ V. E. Pavlovsky kuoli . Haettu 5. kesäkuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 5. kesäkuuta 2020. (määrätön)
2. ↑ 1 2 3 Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 58.
3. ↑ Okhotsimsky D. E. , Golubev Yu. F.  . Automaattisen kävelylaitteen mekaniikka ja liikkeenohjaus. — M .: Nauka , 1984. — 480 s.  - S. 305.
4. ↑ 1 2 3 4 Vladimir Evgenievich Pavlovsky . // Moskovan valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekunnan teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitoksen verkkosivusto. Haettu 19. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 21. kesäkuuta 2016. (määrätön)
5. ↑ Pavlovsky Vladimir Evgenievich . // Järjestelmän VERTH (Research Institute of Mechanics, Moskovan valtionyliopisto) sijainti. Käyttöpäivä: 19. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 28. syyskuuta 2016. (määrätön)
6. ↑ Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 42.
7. ↑ Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 44.
8. ↑ 1 2 Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 44, 58.
9. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Sveshnikova V. A., Zenkova N. Yu., Ionova Yu. N. . Elektronisen multimedian kurssi teoreettisesta mekaniikasta // Tietotekniikka korkea-asteen koulutuksessa. Ongelma. 1. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 1994. - 369 s. — ISBN 5-211-03289-6 .  - S. 305-313.
10. ↑ Golubev Yu. F. , Pavlovsky V. E., Golubeva E. Yu., Zharkova A. Yu., Nechaeva E. S., Pavlovsky V. V.  Integroitu multimediaoppimisympäristö taivaanmekaniikassa  // Mathematical Modeling. - 2000. - T. 12, nro 5 . - S. 74-80 .
11. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Universaalien mws-ohjelmien (Maple) kehittäminen tietokonemallintamiseen ja laskelmien automatisointiin mekaniikan alalla  // Astrahanin osavaltion yliopiston tiedote. tekniikka. yliopisto Sarjat: Johtaminen, tietokonetekniikka ja informatiikka. - 2014. - Nro 1 . - S. 69-80 .
12. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Nykyaikaisten opetusmenetelmien käyttö tieteenalan "Teoreettinen mekaniikka"  opetusprosessissa // Dalrybvtuzan tiedote. - 2016. - Nro 7 . - S. 53-57 .
13. ↑ Mekaniikka Moskovan yliopistossa, 2005 , s. 42-43.
14. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 43.
15. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , s. 46.

Kirjallisuus

• Mekaniikka Moskovan yliopistossa / Toim. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M . : Iris-press, 2005. - 352 s. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematiikka ja mekaniikka Moskovan yliopistossa / Ch. toim. A. T. Fomenko . - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 2013. - 372 s. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Temaattiset sivustot	Koko venäläinen matemaattinen portaali

Linkit

• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich Venäjän tiedeakatemian virallisella verkkosivustolla
• Pavlovsky, Vladimir Evgenievich matemaattisessa portaalissa Math-Net.Ru
• Vladimir Evgenyevich Pavlovsky (Teoreettisen mekaniikan ja mekatroniikan laitos, Mekaniikan ja matematiikan tiedekunta, Moskovan valtionyliopisto) . theormech.math.msu.su. Haettu: 27.5.2016. (määrätön)