Pyörivä hydraulimoottori on tilavuushydraulimoottori , jonka lähtölinkin pyörivä liike on rajoitettu. [1] Pyörivän hydraulimoottorin lähtölenkki voi olla sen akseli tai itse kotelo. [2]
Mitä suurempi on levyjen määrä, sitä suurempi momentti akselilla, mutta mitä pienempi on hydraulimoottorin pyörimiskulma ja sitä pienempi on pyörimiskulma .
Hydraulimoottorin suurin pyörimiskulma riippuu levyjen lukumäärästä seuraavasti: yksilevyiselle se on noin 270°, kaksilevyiselle - noin 150°, kolmilevyiselle - jopa 70° [ 3] . Yli neljällä levyllä varustettuja hydraulimoottoreita valmistetaan harvoin [4] .
Pyörivän siiven hydraulimoottorin akselin momentti riippuu paine- ja tyhjennyshydraulilinjojen paine-erosta, roottorin ja staattorin halkaisijoiden erosta, levyjen pituudesta ja levyjen lukumäärästä:
missä:
b on levyn pituus, ja - paine korkean ja matalan paineen onteloissa, on staattorin sisäpinnan säde, on roottorin säde, z on levyjen lukumäärä.Pyörivän hydraulimoottorin akselin liikettä ohjataan hydraulisella jakajalla tai hydraulisen toimilaitteen ohjauksella.
Pyöriviä hydraulimoottoreita käytetään esimerkiksi vaimentimien kääntömekanismeissa, pyörimisrajoittimissa jne.
Koska levyjen luotettava tiivistys on vaikea varmistaa, siipipyöriviä hydraulimoottoreita käytetään vain matalilla käyttönesteen paineilla [5] .
Lamellikääntöhydraulimoottorien lisäksi käytetään kampi-tankohydraulisia kääntömekanismeja sekä mekanismeja, joissa on hammastanko- ja hammaspyörävaihteet.
Kaksitoiminen kääntyvä hydraulimoottori hammastankolla ja hammaspyörällä
Kammen hydraulinen kääntömekanismi
Pyörivän hydraulimoottorin ehdollinen graafinen merkintä [6]
Vanhoissa hydraulipiireissä pyörivä hydraulimoottori nimettiin tällä tavalla