Tavallisen differentiaaliyhtälön yleisratkaisun liikkuva singulaarisuus (tai liikkuva singulaaripiste ) on ratkaisun sellainen singulaaripiste , joka on erilainen saman yhtälön eri tietyillä ratkaisuilla . Toisin sanoen he sanovat, että differentiaaliyhtälön yleisellä ratkaisulla on liikkuva singulaarisuus, jos tämän yhtälön eri tietyillä ratkaisuilla on singulaarisuus eri pisteissä riippuen parametrista (esimerkiksi alkuehdoista), joka määrittää tietyn ratkaisun. [1] . Singulaarisia pisteitä, jotka eivät riipu tietystä ratkaisusta, kutsutaan kiinteiksi singulaarisuuksiksi (tai kiinteiksi singulaaripisteiksi). Liikkuvat singulariteetit ovat tärkeässä roolissa tavallisten differentiaaliyhtälöiden ratkaisujen tutkimuksessa kompleksitasossa [2] .
Harkitse esimerkiksi yhtälöä
.Sen ratkaisut ovat mille tahansa vakiolle c . Näillä ratkaisuilla on yksittäinen kohta . Näin ollen tällä yhtälöllä on liikkuva singulaarisuus.
Toisaalta tiedetään, että lineaarisella differentiaaliyhtälöllä voi olla singulaarinen piste vain itse yhtälön singulaaripisteissä. Siksi lineaarisella differentiaaliyhtälöllä ei voi olla liikkuvaa singulaarisuutta [2] .
Monimutkaisen moniarvoisen funktion yksittäistä pistettä kutsutaan kriittiseksi (tai haarapisteeksi ), jos funktio muuttaa arvoa kiertäessään tätä pistettä (se on esimerkiksi funktion kriittinen piste ).
Tavallisella differentiaaliyhtälöllä sanotaan olevan Painlevé-ominaisuus , jos sen ratkaisuilla ei ole kriittisiä liikkuvia singulaarioita.
Esimerkiksi yhtälöllä on ratkaisut , jossa on mielivaltainen vakio. Näillä ratkaisuilla on liikkuva yksittäinen ei-kriittinen piste . Yhtälössä on ratkaisut . Tämän yhtälön yksittäinen piste on jo kriittinen. Siten yhtälöllä on Painlevé-ominaisuus, mutta ei.
Paul Painlevé ja hänen opiskelijansa osoittivat, että tämän ominaisuuden yhtälöille voidaan saada yleinen ratkaisu. Jos yhtälöllä ei ole Painleve-ominaisuutta, niin sen ratkaisua ei yleensä ole mahdollista saada [2] .
Painlevén ominaisuuden differentiaaliyhtälöiden tutkimusta kutsutaan Painlevé - analyysiksi .
Liikkuvan yksittäispisteen käsitteen esitteli Lazar Fuchs . Vuonna 1884 Fuchs osoitti, että kaikkien muodon ensimmäisen asteen yhtälöiden joukossa
jolle funktio on paikallisesti analyyttinen ensimmäisessä argumentissa ja rationaalinen toisessa, vain Riccatin yhtälössä ei ole liikkuvia kriittisiä singulaaripisteitä .
Sofia Kovalevskaja , tutkiessaan yläosan kiertoongelmaa, osoitti, että tämän ongelman ratkaisuissa ei ole liikkuvia kriittisiä yksittäispisteitä vain kolmessa tapauksessa. Ratkaisut ongelmaan kahdessa ensimmäisessä tapauksessa ovat aiemmin saaneet Leonhard Euler ja Joseph Lagrange . Kovalevskaja sai ratkaisut kolmanteen tapaukseen. Sofia Kovalevskaja oli siis ensimmäinen, joka löysi differentiaaliyhtälöiden edut, joilla on ominaisuus, jota kutsumme nykyään Painlevé-ominaisuudeksi. Vuonna 1888 hänelle myönnettiin Pariisin tiedeakatemian Borden-palkinto tästä työstä .
Paul Painlevé opiskeli toisen asteen differentiaaliyhtälöitä noin vuonna 1900
jossa funktio on paikallisesti analyyttinen ensimmäisessä argumentissa ja rationaalinen kahdessa viimeisessä. Painlevé ja hänen oppilaansa Bertrand Gambier , René Garnier ja muut osoittivat, että kaikista mahdollisista tällaisista yhtälöistä vain 50 kanonisella yhtälöllä on Painlevé-ominaisuus. Kävi ilmi, että 44 näistä 50 yhtälöstä voidaan ilmaista tunnetuilla funktioilla, ja jäljellä olevien kuuden yhtälön ratkaisuihin Painlevé ja Gambier ottivat käyttöön erikoisfunktiot, joita kutsutaan nykyään nimellä Painlevé transcendents [2] .