Normaali reaktiovoima (joskus normaali tukireaktio ) - voima, joka vaikuttaa kehoon tuen sivulta ja on suunnattu kohtisuoraan (" normaalia pitkin ", "normaalisti") kosketuspintaan. Jaettu kosketusalueen alueelle. Otettava huomioon analysoitaessa kehon liikkeen dynamiikkaa. Esiintyy Amonton-Coulombin laissa .
Yksi usein käsitelty esimerkki normaalin reaktion voimakkuuden havainnollistamiseksi on tapaus, jossa pieni kappale kaltevassa tasossa . Tässä tapauksessa yksinkertaisuuden vuoksi oletetaan, että reaktiovoima kohdistuu yhteen kosketuspisteeseen.
Tässä tapauksessa laskennassa käytetään kaavaa
,missä on normaalin reaktiovoimavektorin moduuli, on kappaleen massa, on vapaan pudotuksen kiihtyvyys , on tukitason ja vaakatason välinen kulma.
Kirjoitettu kaava kuvastaa sitä tosiasiaa, että kaltevaa tasoa vastaan kohtisuorassa suunnassa ei tapahdu liikettä. Tämä tarkoittaa, että normaalin reaktiovoiman arvo on yhtä suuri kuin painovoiman projektio osoitettuun suuntaan.
Amonton-Coulombin laista seuraa , että normaalin reaktiovoimavektorin moduulille kappaleen liukuessa suhde on tosi:
missä on liukukitkavoima , ja on kitkakerroin.
Staattisen kitkan voima (se toimii hän, eikä , toimii liikkeen puuttuessa, katso kuva) lasketaan kaavalla . On mahdollista kokeellisesti löytää sen kulman arvo, jossa kappale alkaa liikkua, eli staattinen kitka korvataan liukukitkalla. Näissä olosuhteissa staattinen kitkavoima on yhtä suuri kuin liukukitkavoima: . Tästä eteenpäin kitkakerroin ilmaistaan: .