Mitrofanovin avanne on mannermainen (kuiva) urologinen avanne, jonka keksi vuonna 1980 ranskalainen kirurgi Paul Mitrofanov ( fr. Paul Mitrofanoff ), joka ensimmäisenä irrotti umpilisäkkeen paksusuolesta ja liitti toisen pään vatsan ihoon. ja toinen virtsarakkoon. Hän valmisti erityisesti umpilisäkkeen kanavan (tunnelin) niin, että siitä tuli manner, ja tämän kanavan kautta voitiin suorittaa puhdas ajoittainen katetrointi.
Potilas kuivuu eikä enää tarvitse pisuaaria. Tätä periaatetta kutsutaan "Mitrofanov-periaatteeksi" ja sitä käytetään eri tavoin (esimerkiksi Montyn urologinen avanne). Tunnetaan myös nimellä "mannermainen appendicovesicostomia".
Iholla oleva avanne voi kapeutua ajan myötä ja vaikeuttaa katetrin läpikulkua. Sitä esiintyy 30 %:lla aikuispotilaista. Pientä avohoitoleikkausta tarvitaan yleensä kapenemisen korjaamiseksi. Harvinaisissa tapauksissa Mitrofanov-avanteen sulkuventtiili ei ehkä toimi kunnolla ja potilaalle kehittyy vuotoja. Niin kauan kuin virtsarakon kapasiteetti on riittävä, vuoto kanavan läpi on erittäin harvinaista.