Vasikka ( hieho, hieho ) on nuori yksilö useista artiodaktyylilajeista .
Vasikat ovat molempien sukupuolten nuoria, alle vuoden ikäisiä nautoja . Joidenkin luonnonvaraisten härkä- ja valaslajien nuoria (alle vuoden ikäisiä) eläimiä kutsutaan joskus myös vasikoiksi.
Vasikoita voidaan tuottaa luonnollisesti tai keinosiemennyksellä tai alkionsiirrolla keinotekoisesti.
He voivat yleensä nousta jaloilleen muutaman minuutin kuluttua syntymästä. Ensimmäisinä päivinä he eivät kuitenkaan pysty helposti pysymään muun lauman perässä.