Nagumon teoreema on olemassaolon lause ensimmäisen tyyppisen raja -arvoongelman ratkaisulle toisen asteen tavalliselle differentiaaliyhtälölle , joka ratkaistaan suhteessa korkeimpaan derivaattaeseen . Kuuluu japanilaiselle matemaatikolle Michio Nagumolle [1] . Se on yksi differentiaaliepäyhtälöiden menetelmän teoreemoista .
Tarkastellaan seuraavaa toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöä ensimmäisen tyypin reunaehtojen kanssa:
(1.1) |
(1.2) |
Muodostaaksemme Nagumon lauseen ongelmalle (1.1-1.2) tarvitsemme useita määritelmiä.
Olkoon funktio määritelty kaikille , joissa .
Määritelmä. Sanotaan, että funktio kuuluu joukossa Nagumo-funktioiden luokkaan [2] ja kirjoitetaan , jos on olemassa positiivinen jatkuva funktio , joka
(2.1) |
(2.2) |
Määritelmä. Tehtävän (1.1–1.2) alempi ja ylempi (este)ratkaisut ovat vastaavasti funktioita ja , jotka kuuluvat ryhmään , ja sellaisia, että
(3.1) |
(3.2) |
Määritelmä. Klassinen ratkaisu tehtävään (1.1–1.2) on funktio , joka kuuluu yhtälöön (1.1) ja täyttää sen jokaiselle rajaehdolle (1.2) .
Lause (Nagumo). Olkoon tehtävän (1.1–1.2) alempi ja ylempi ratkaisu niin, että
(4.1) |
(4.2) |
missä . Sitten on olemassa ainakin yksi klassinen ongelman ratkaisu (1.1–1.2) , joka kuuluu esteratkaisuihin ja on niiden välissä :
(4.3) |
Nagumon lauseen todistus perustuu ammuntamenetelmään ja käyttää seuraavia lemmoja.
Lemma 1. Antaa olla suljettu rajattu verkkotunnuksen tasossa ja anna . Sitten mikä tahansa yhtälön (1.1) integraalikäyrä, joka kulkee alueen sisäpisteen kautta, voidaan laajentaa molempiin suuntiin tämän alueen rajalle.