PNOZ on Pilz GmbH & Co KG : n rekisteröity tavaramerkki . Tuote on suojarele. Vuonna 1987 Pilz kehitti ensimmäisen hätäpysäytysreleen ihmisten ja koneiden suojaamiseksi. [yksi]
Teknisen ohjauksen kehityksen kynnyksellä ohjausjärjestelmän pääasia oli toiminto eli prosessin imago. Yritysten laitteet ja työstökoneet käytettiin releillä ja kontaktoreilla . Kun irrotuslaitteita tai henkilösuojalaitteita oli asennettu, toimilaite yksinkertaisesti irrotettiin virtalähteestä tarvittaessa. Mutta ajan myötä kävi selväksi, että tämän tyyppinen suojajärjestelmä voi epäonnistua virheen sattuessa. Ja silloin mikään ei takaa suojaa. Tämän seurauksena oli tarpeen analysoida vaihtoehtoja, joilla tällainen erottelu voidaan varmistaa luotettavasti. [2]
Yksi tämän analyysin ensimmäisistä tuloksista oli erityiset relepiirit, erityisesti 3 kontaktorin yhdistelmä. Nämä laiteyhdistelmät johtivat lopulta ensimmäisen suojareleen - PNOZ:n - luomiseen. Ote patentista EP0482437: Kanavien (2, 3) saattamiseksi takaisin toimintaan irrotuksen jälkeen kaksikanavainen hätäpysäytyslaite (1) on varustettu ensimmäisellä alustuspiirillä (4), joka voidaan valinnaisesti aktivoida manuaalisesti käyttämällä avain (21). Hätäpysäytyslaitteen (1) saattamiseksi automaattisesti päälle, jopa syöttöjännitteen palautumisen jälkeen, on järjestetty toinen alustuspiiri (5), jonka tehtävänä on vain palauttaa syöttöjännitepiiri. [3]
Suojareleet ovat siis laitteita, jotka yleensä tarjoavat turvatoimintoja. Vaaran sattuessa suojatoiminto varmistaa, että asianmukaiset toimenpiteet toteutetaan olemassa olevan riskin pienentämiseksi hyväksyttävälle tasolle. Näitä suojatoimintoja ovat seuraavat: [4]
Turvareleillä on erityinen ohjaustoiminto: niiden liittäminen muihin turvareleisiin takaa täydellisen laitoksen tai koneen hallinnan. Ensimmäinen turvallisuuteen liittyvä ohjausjärjestelmä syntyi itse asiassa halusta yhdistää toimintoja joustavasti ohjelmoinnin avulla, samalla tavalla kuin ohjelmoitavassa logiikkaohjaimessa (PLC). [2]
Nykyaikaiset suojareleet eroavat pääasiassa suunnittelusta:
Suojareleiden suunnittelun tulee aina olla sellainen, että - oikein kytkettynä piiriin - ei itse laitteen toimintahäiriö eikä anturin tai toimilaitteen aiheuttama ulkoinen toimintahäiriö voi johtaa suojaustoiminnon vikaantumiseen. [5]
Ensimmäisen sukupolven suojareleen tyypillinen rakenne relepiirissä perustuu klassiseen 3 kontaktorin layoutiin. Redundantti rakenne varmistaa, että suojatoiminnot eivät katkea edes johdotusvirheiden vuoksi. Kaksi relettä (K1, K2) positiivisilla koskettimilla varmistavat turvallisen kytkennän. Kumpikin tulopiireistä CH1 ja CH2 aktivoi yhden kahdesta sisäisestä releestä. Piirin jännite syötetään käynnistysreleestä K3. Liitäntäpisteiden Y1 ja Y2 välissä on toinen ohjauspiiri (takaisinkytkentäsilmukka). Kytkennällä tarkistetaan ja valvotaan yhden tai useamman toimilaitteen asentoa, jotka voidaan käynnistää tai pysäyttää turvakoskettimilla. Laitteen suunnittelun avulla voit havaita mahdolliset viat tulopiirissä, esimerkiksi koskettimien tarttuminen hätäpysäytys-/hätäpysäytyspainikkeeseen tai johonkin lähtöreleen suojakoskettimesta. Turvalaite pysäyttää laitteen kuittauksen ja siten releiden K1 ja K2 kytkennän. [6]