Autopilotti
Autopilotti - laite, joka on suunniteltu automaattisesti ohjaamaan aluksen ohjauslaitetta ja pitämään aluksen tietyllä kurssilla [1] .
Autopilotti on järjestelmän pääosa, joka säätää automaattisesti aluksen kurssia [2] .
Kuvaus
Autopilotti voi tehdä käännöksiä ja muuttaa aluksen kurssia tietyllä määrällä. Heti kun signaali vastaanotetaan autopilotin anturilta, ohjausvaihde siirtää peräsimen ennalta määrättyyn kulmaan vastakkaiseen suuntaan kuin laiva lähtee kurssilta. Heti kun se alkaa palata edelliselle kurssille, autopilotti vetää peräsimen sisään ja sitten, pitäen sitä kiinni, siirtää peräsintä edellistä puolta vastakkaiseen suuntaan. Automaattinen tila - autopilotin päätoimintatila [1] .
Normaaleissa purjehdusolosuhteissa alus yleensä "vaeltelee" oikealle ja vasemmalle puolelle yhtä monta astetta. Mutta muissa purjehdusolosuhteissa on tapauksia epäsymmetristä "käännöstä". Esimerkiksi kun on myrsky ja aallot kallistuvat ja laiva jatkuvasti "kääntelee" oikealle ja vasemmalle puolelle yhtä monta astetta, autopilotilla on tässä tapauksessa herkkyyden säätö muuttaakseen kurssi "yawsta". Tämän säädön ansiosta alus voi tehdä pieniä poikkeamia asetetusta kurssista myrskyssä. Yleisin autopilottityyppi, joka asennetaan aluksiin, joilla on keskikokoinen ja suuri vetoisuus. Tätä tyyppiä kutsutaan automaattiseksi kosketuksettomaksi ohjaukseksi (ADB). Tällaisen autopilotin päälaite - ohjauspaneeli - on asennettu ohjaushyttiin [1] .
Purjelaivoissa käytetään myös puhtaasti mekaanisia autopilotteja, jotka ylläpitävät ennalta määrätyn kulman laivan kurssin ja tuulen suunnan välillä.
Katso myös
Muistiinpanot
- ↑ 1 2 3 Autopilot Arkistoitu 25. syyskuuta 2010 Wayback Machinessa :: sudno1.ru .
- ↑ Autopilot Arkistoitu 13. syyskuuta 2011 Wayback Machinessa :: Merenkulun termien sanakirja.
 Sanakirjat ja tietosanakirjat |
|---|