Säännöllisyyden aksiooma (muuten perustan aksiooma , perustan aksiooma ) on seuraava joukkoteorian lausunto :
, missäSanallinen sanamuoto:
Missä tahansa ei-tyhjässä joukkojen perheessä on joukko , jonka jokainen alkio ei kuulu annettuun perheeseen .Säännöllisyyden aksioomasta ja pariaksioomasta voidaan päätellä seuraukset "Mikään joukko ei ole osa itsensä" ja "Ei ole olemassa ääretöntä joukkojen sarjaa, jossa jokainen seuraava on edellisen elementti."
Perustusaksiooman määrittelivät P. Bernays ja K. Gödel vuonna 1941 , ja se korvasi J. von Neumannin vuonna 1925 ehdottaman säännöllisyysaksiooman .