Sidosten aksiooma (sidoksista vapautumisen periaate) on yksi teoreettisen mekaniikan aksioomeista . Voidaan muotoilla seuraavasti:
Mitä tahansa ei-vapaata kappaletta voidaan pitää vapaana, jos hylkäämme sidokset ja korvaamme niiden toiminnan näiden sidosten reaktioilla.Samalla yhteys ymmärretään kaikeksi, mikä rajoittaa kehon liikettä.
Yksinkertaisin esimerkki yhteyksien aksiooman soveltamisesta: jos kappale makaa vaakasuoralla pinnalla (esimerkiksi pöydällä) Maan painovoimakentässä (eli "normaaleissa" Maan olosuhteissa), voimme mentaalisesti hylätä vaakasuuntaisen pintaan ja korvaa sen toiminta tämän pinnan reaktiovoimalla.