Astolf (nimi juontaa juurensa Lombard-kuningas Aistulf ) on fiktiivinen hahmo ranskalaisessa ja italialaisessa eeposessa sekä Pulcin, Boiardon ja Arioston ritarillisissa runoissa. Kaarle Suuren paladin, ranskalainen ritari, Rolandin ja Rinaldin serkku. "Furious Rolandissa" hän teki kuuluisan lennon kuuhun. On syytä huomata, että Charlemagnen todellista paladiinia nimeltä "Astolf" ei ollut olemassa.
Estu esiintyy nimellä ranskalainen eepos ("Emonin neljä poikaa", "Otinel", "Burgundin kaveri").
XIV vuosisadan ranskalais-italialaisissa runoissa. "Entry into Spain" ja "The Capture of Pamplona" hän esittää pilkkaajan ja nokkeluuden roolia.
"Morgantissa" Pulci on kerskailija ja Don Juan.
Kaksintaistelussa Angelican veljen Argaliuksen kanssa Astolf heitetään hevosensa selästä taikakeihäänsä. Turnaus alkaa Pariisista. Saraseeni Grandoniuksen kiirehtii kaikki, mukaan lukien tanskalainen Ogier ja Olivier. Lopuksi paladineista on jäljellä vain Astolf, joiden menestykseen kukaan ei usko. Astolf astuu turnauskentälle Argaliuksen keihällä, jonka hän sai sattumalta ja jonka maagisia ominaisuuksia hän ei tiedä. Grandonius on kaikkien hämmästykseksi voitettu. Astolf on yhtä yllättynyt kuin muutkin. Hänet olisi julistettu voittajaksi, mutta tietty petturi ritari, joka kuuluu ilkeäseen Mainzin perheeseen, kaataa hänet salaa satulasta. Astolf ryntää häntä miekalla, moittii keisaria ja heitetään vankilaan.
Serikaaninen kuningas Gradass hyökkää Pariisiin. Kaupunki on valmis antautumaan, mutta vankityrmästä vapautettu Astolf kaappaa vallan, kieltäytyy tunnustamasta sopimusta, jonka Gradass oli tällä välin tehnyt vangin Charlesin kanssa (vapaus Bayardin hevosesta vastineeksi ), ja haastaa Gradassin kaksintaisteluun. Argaliuksen keihäs tekee työnsä kunnolla: vihollinen on maassa ja voi tuskin uskoa silmiään. Luonteelleen uskollisena Astolf teeskentelee tappiota, pilkkaa Karlia ja paladineja ja esittelee lopussa uutisen voitosta. Gradass menee kotiin, Astolf lähtee etsimään Rolandia ja Rinaldia .
Astolf on saavuttanut idän rajat, missä valmistellaan suurta sotaa Angelican kädelle. Astolfin kultainen keihäs jatkaa ihmeiden tekemistä: sen avulla hän kaataa Brandimartin , heittää tšerkessien kuninkaan maahan. Lähistöllä on Dragontinan lumottu puutarha: Flordelise , Brandimartin rouva, varoittaa ritareita puutarhan ihmeistä ja vaaroista, mutta he tunkeutuvat siihen rohkeasti ja taistelevat lumottujen, itsensä unohtaneiden keijuvankien kanssa. Siellä oli myös Roland, joka saapui hieman aikaisemmin ja oli edelleen uppoutunut palatsin parvekkeen maalausten ja freskojen mietiskelyyn. Roland hyökkää serkkunsa kimppuun, ja Astolfin pelastaa vain Bayardin vertaansa vailla oleva juoksu, jolla Astolf teki tiensä. Astolf saavuttaa Albrakkin linnoituksen. Pelkästään Astolf kutsuu taisteluun tataarikuningas Agrikanin koko armeijan 2 miljoonaa 200 tuhatta. Heitettyään pois useita epäuskoisia taikakeihään, hän joutuu samanaikaisen hyökkäyksen neljältä sivulta ja joutuu vangiksi. Vapautettu vankeudesta Agricanin kuoleman jälkeen; hän löytää haarniskansa ja taikakeihään, lähtee Rinaldin kanssa Rolandin jalanjäljissä. Matkalla Ranskaan keiju Alcinan, Morganan sisaren, valas kantaa Astolfin avomerelle.
Saarellaan keiju Alcina muuttaa Astolfin myrtiksi . Keiju Melissa palauttaa Astolfin ihmismuodon yhdessä muiden Alcinan vankien kanssa. Astolf saa taianomaisia lahjoja Logistilla-keijulta ja purjehtii länteen. Hän saapuu Egyptiin, jossa kannibaali Kaligorant asuu. Astolf voittaa hänet ja vie hänet Kairoon . Hän tapaa noita Orrillin, auttaa Griffinia ja Aquilanthea häntä vastaan ja poistaa Orrillin pään ja hiukset. Astolf Griffinin ja Aquilantuksen kanssa matkustaa Pyhään maahan ja pysyy siellä Sunsonetin kanssa. Sitten he kaikki menevät Ranskaan Marfizan kanssa , mutta myrsky vie heidät Amazonien saarelle . Sieltä he purjehtivat Ranskaan.
Astolf houkutellaan Atlantan linnaan, mutta rikkoo loitsun ja löytää hippogriffin . Astolf jättää hevosensa ja aseensa Bradamantelle , ja hän itse lentää hippogriffilla Etiopiaan kuningas Senapille, jota harpiot takaavat . Astolf tulee kuninkaan luo, taistelee harpioiden kanssa ja ajaa heidät pois taikasarvella. Harpioiden perässä Astolf laskeutuu helvettiin, lukitsee ne sinne ja lentää maallisen paratiisin vuorelle. Apostoli Johannes tapaa hänet ja kertoo Astolfille Rolandin kohtalon. Astolf ja apostoli lentävät kuuhun , näkevät maallisten menetysten kuun laakson ja ihmiskohtaloiden palatsin. Astolf löytää aluksen, jossa on Rolandin mieli.
Astolf laskeutuu Kuusta ja johdattaa nubialaiset Agramantin Bizerteen ja muuttaa kivistä hevosiksi. Voitettuaan saraseenit hän vapauttaa Dudonin ja luo laivoja puiden lehdistä. Yhtäkkiä ilmestynyt Roland palauttaa mielensä. Vangittuaan Bizerten, palauttaen laivat lehdille ja hevoset kiviin, hän palaa Ranskaan.