Baron Milford on aristokraattinen arvonimi, joka on luotu kolme kertaa Britannian historiassa ( 1776 Irlannin Peeragessa , 1846 ja 1939 Yhdistyneen kuningaskunnan Peeragessa ). Kaikki kolme luomusta luotiin Philipps-perheelle.
Arvonimi Baron Milford (Peerage of Ireland) luotiin ensimmäisen kerran 22. heinäkuuta 1776 Sir Richard Philippsille, Pictonin linnan 7. paronetille (1744–1823). Richard Philipps istui Pembrokeshiren (1765-1770, 1786-1800, 1801-1812), Plymouth Earlen (1774-1779) ja Haverfordwestin (1784-1786) alahuoneessa, palveli lordiluutnanttina (1 Haver70)70-1 . ja Pembrokeshire (1786-1823). Vuonna 1823, Richard Philippsin kuoleman jälkeen, paronin arvonimi raukesi, ja baronetin tittelin peri hänen kaukainen sukulaisensa, Sir Rowland Perry Philipps-Lougharne-Philipps, 8. paroni (1788-1832).
21. syyskuuta 1847 paroni Milfordin arvonimi Yhdistyneen kuningaskunnan Peeragessa herätettiin henkiin Sir Richard Philippsille, Pictonin linnan ensimmäiselle paronetille (1801–1857), joka sai Pembrokeshiren Pictonin linnan Baron Milfordin arvonimen . Richard Philipps istui Haverfordwestin alahuoneessa (1826–1835, 1837–1847) ja toimi myös Haverfordwestin lordiluutnanttina (1824–1857). Richard Grant Bulkeley Philipps oli John Grantin ja Mary Philippa Artemisian poika, James Childin ja Mary Philippa Artemisian tytär, Bulkeley Philippsin tytär, 1. luomisen 1. Baron Milfordin setä. Vuonna 1823 hän otti sukunimen "Philipps" ja peri Philippsin kartanot. Vuonna 1828 hänelle perustettiin baronetssi Picton Castlesta Pembrokeshiressä . Lordi Milford oli kuitenkin lapseton, ja hänen kuoltuaan vuonna 1857 paronin ja baronetsin arvonimi kuoli sukupuuttoon. Hän testamentti tilansa puoliveljelleen, pastori James Henry Alexander Gwytherille, joka otti sukunimen "Philipps". Jamesin tytär Mary Philippa meni naimisiin Charles Edward Greggin (1840–1928) kanssa, joka otti sukunimen "Philipps" ja josta tehtiin Pictonin baronet vuonna 1887 .
Helmikuun 2. päivänä 1939 paroni Milfordin arvonimi palautettiin kolmannen kerran Yhdistyneen kuningaskunnan Peeragessa Sir Lawrence Philippsille, 1. Baronetille (1874–1962), josta luotiin paroni Milford Llanstephanista Radnorshiren kreivikunnassa . Vuonna 1919 hänelle oli jo perustettu paronetti Llanstephanista Radnorshiren kreivikunnasta . Lawrence Philipps oli Sir James Philippsin, Pictonin linnan 12. paronetin ja John Philippsin, 1. varakreivi St. Davidsin (1860–1938) ja Owen Philippsin, Keelsantin ensimmäisen paronin (1863–1937), kuudes poika. Häntä seurasi hänen poikansa Vaughan Philipps, toinen Baron Milford (1902–1993). Hänestä tuli kommunisti , ja hänen isänsä jätti perinnön. Lordi Milford oli ainoa Ison-Britannian kommunistisen puolueen jäsen, joka istui House of Lordsissa. Vuodesta 2011 lähtien tittelin haltija oli hänen pojanpoikansa Guy Vaughan Philipps, 4. Baron Milford (s. 1961), joka seurasi isäänsä vuonna 1999 . Nykyinen lordi Milford on asianajaja .