Köysipulmat ovat eräänlaisia mekaanisia pulmia , joiden ratkaisemiseksi on tarpeen erottaa köyden yhdistämät osat tai poistaa itse köysi. Solmujen irrottaminen, köyden leikkaaminen tai katkaiseminen, puristimien poistaminen köyden päistä on kielletty.
Köysipulmat mainittiin jo ennen aikamme, esimerkiksi kuuluisa solmu, jonka Fryygian kuningas Gordius jätti jälkeläisille [1] . Köysipalapelit tunnettiin myös Intiassa, Kiinassa ja muissa maissa.
XX-XXI vuosisatojen aikana tällaisia pulmia kehitetään ja tuotetaan edelleen. Erityisesti Neuvostoliiton palapelin keksijä Anatoli Kalinin tunnetaan heistä .
Nyt palapelikotelot valmistetaan puusta, muovista, akryylistä , metallista tai vanerista.
Useimmat köysipulmat ratkaistaan purkamalla itse köydet. Erityisesti köysilenkit pujotetaan reikien läpi tai köysien päät viedään silmukoiden läpi. Kaikkien solmujen purkaminen on kiellettyä sääntöjen ratkaisemisen aikana.
Joissakin pulmapeleissä (kuvitettu) on tarpeen poistaa rengas tai vastaava pala.