Vesipyörä on mekaaninen laite, joka muuntaa putoavan veden energian ( vesivoiman ) pyörivän liikkeen energiaksi siten, että työtä voidaan tehdä pyörän akselilla. Kun vesi nousee tietylle tasolle, sitä vastaava potentiaalienergia varastoituu siihen, joten putoava vesi voi tehdä työtä. Käänteistä muuntamista käytetään laivojen propulsiovoimana käytettävissä siipipyörissä .
Vesipyörää on kolme päätyyppiä vesivoiman muuntamiseksi pyörimisenergiaksi: