Joukkoajo on historiallinen sotilaallinen termi , joka oli laajalle levinnyt monien osavaltioiden armeijoissa 1900-luvun alkuun saakka ja merkitsi komentajan kykyä vetää joukkonsa ajoissa takaisin tulevan taistelun paikkaan, sijoittaa ne suotuisasti maahan ja valvoa tehokkaasti. niitä taistelun aikana [1] [2] [3 ] . Sotilasasioiden kehittymisen myötä aseiden taistelukyvyn laadullinen kasvu, asevoimien määrän kasvu ja vihollisuuksien alueellinen laajuus johtivat siihen, että korkeimman komentohenkilökunnan suora joukkojen johtaminen tuli mahdottomaksi [1] [3] . Tältä osin syntyi käsite "joukkojen valvonta" ja termi " joukkojen valvonta"» on vähitellen menettänyt entisen merkityksensä [1] [2] [3] . Kuitenkin joissakin armeijoissa , esimerkiksi Saksassa johtavilla joukoilla tarkoitetaan johtavien joukkojen päämajaa ja komentotoimintaa, joka sisältää sotilashallinnon, logistiikan, mobilisoinnin jne. [1] [3] Toisesta maailmansodasta selvinnyt . , käsitettä " joukkojen ajo " käytettiin edelleen Saksan säädösasiakirjoissa, esimerkiksi maajoukkojen peruskirjassa "Joukkojen ajaminen taistelussa", joka julkaistiin vuonna 1973 [1] [3] .
Neuvostoliiton asevoimissa sisällissodan aikaisen joukkojen ajamisen sijaan käytettiin termiä "taisteluoperaatioiden ohjaus" ja suuren isänmaallisen sodan aikana "joukkojen (joukkojen) valvonta" [1] [3] .