Korkeammat eläimet ovat kollektiivinen ryhmä eläinkunnan edustajia , jotka kykenevät muokkaamaan vaistomaista käyttäytymistään ( vaistojaan ) elämän aikana saadun kokemuksen avulla. Kaikkein alhaisimpien eläinten elintärkeä toiminta on täysin vaistojen määräämää. Mutta evoluution kehityksen myötä vaistojen rooli käyttäytymisessä vähenee, ja ne korvataan monimutkaisemmalla yksilölliseen kokemukseen perustuvalla ehdollisella refleksitoiminnalla. On todettu, että mitä kehittyneempi eläimen hermosto on, sitä tärkeämpiä sen käyttäytymisessä ovat yksilön elämässä saadut reaktiot [1] . Ihmisillä perinnöllisellä (vaistoisella) käytöksellä on pienempi rooli päätöksenteossa kuin elämänkokemuksella [2] . Korkeampien eläinten vastakohta ovat alemmat eläimet .