Prinssi Andrei Mihailovich Gagarin on Gagarinin perheen taloudenhoitaja , prinssi Afanasy Fedorovich Gagarinin pojanpoika .
Vuoden 1677 Boyar Book -kirjassa hänet on lueteltu asianajajaksi ja vuoden 1680 kirjassa hän on taloudenhoitaja. Vuonna 1678 hän oli kuvernööri Kartosenevsky-loven Potetiny-portilla.
Vuonna 1680 hän tutki maata "villillä pellolla" lähellä Rjažskin alueen rajaa . Ja vuonna 1690 hän tutki Theotokos-Rozhdestvensky-luostarin perintöä Vladimirin ja Suzdalin alueilla , Spaso-Efimievin luostarin perintöä Suzdalin alueella, vuonna 1691 Trinity-Sergius-luostarin perintöä Vladimirin alueella ja vuonna 1692 . samalla alueella taloudenhoitajan ja eversti Fedor Afanasjevitš Kolzakovin perintö .