Heterotaksia , jota kutsutaan myös sisäelinten määrittelemättömäksi sijainniksi tai situs ambiguukseksi, on harvinainen synnynnäinen poikkeama, kun tärkeimpien sisäelinten sijainti poikkeaa sekä niiden normaalista asennosta (situs solitus) että niiden täydellisestä peilikuvasta (situs inversus).
Toisin kuin sisäelinten normaali asento ja sisäelinten transpositio, heterotaksiaan liittyy yleensä monimutkaisia toiminnallisia, mahdollisesti kuolemaan johtavia häiriöitä.
Koska heterotaksia sisältää koko joukon mahdollisia sisäelinten keskinäisiä järjestelyjä ja niiden symmetrian rikkomista, kaikista tapauksista ei ole yhtä kuvausta. Diagnoosin helpottamiseksi kaikki tapaukset jaetaan yleensä kahteen ryhmään:
Kaksipuolinen vasemmanpuoleisuus (kutsutaan myös vasemmanpuoleiseksi isomerismiksi, heterotaksiaksi polysplenian kanssa), jolle on tunnusomaista:
Kahdenvälinen oikeakätisyys (kutsutaan myös oikeanpuoleiseksi isomeriaksi, heterotaksiaksi asplenian kanssa), jonka hahmot ovat: