Hypokeskus ( kreikaksi ὑπο- - alla, lat. centrum - ympyrän keskipiste) - maanjäristyksen keskipiste, piste, josta kivien liike alkaa [1] . Laajennetun fokuksen tapauksessa hypokeskus ymmärretään pisteeksi, jossa repeämä alkaa repeytyä.
Hypokeskuksen projektiota maan pinnalle kutsutaan maanjäristyksen episentrumiksi [1] .
Hypokeskuksen syvyys vaihtelee yleensä muutamasta kilometristä 700 kilometriin [2] . Maankuoren yläosassa (jopa 20 kilometriä) muodostuu hypokeskuksia kivimassan hauraiden muodonmuutosten seurauksena . Syvemmissä kerroksissa hypokeskuksia esiintyy plastisten muodonmuutosten vallitsevan yleisen taustan taustalla.