Diskreetti järjestelmä on matemaattinen malli järjestelmästä , jolla on diskreettiominaisuus . Sisältää diskreetin signaalin käsitteen . Toisin sanoen se on mikä tahansa järjestelmä, jossa diskreettejä signaaleja käytetään suljetussa ohjaussilmukassa.
Diskreetti signaali on diskreetin järjestelmän pääominaisuus, se määräytyy diskreettinä ajankohtana annettujen x(t i ) -arvojen sarjasta.
On monia syitä, miksi automaattisissa järjestelmissä esiintyy erillisiä signaaleja. Tärkeimmät ovat:
Pulssimodulaation avulla tapahtuu erityinen signaalin näytteenotto. Modulaation tarkoitus on lähettää useita signaaleja samanaikaisesti yhdellä kanavalla. Sekä lisää kohinansietokykyä, jos signaali lähetetään pitkän matkan päähän. Ohjattaessa esimerkiksi DC-moottoria ohjaussignaalin pulssinleveysmodulaatiolla, pulssimodulaatio on tarpeen ohjausobjektin laitteen koulutuksen vuoksi.
Toinen syy liittyy digitaalisten tai dekrementaalisten digitaalisten antureiden käyttöön. Diskreetti signaali syntyy, koska tilanne on analysoitava näköjärjestelmän avulla.
Perimmäisin syy on kolmas, kun tietokonetekniikan käyttö piirissä sisältää saapuvien signaalien muuntamisen erillisiin muotoihin sekä niiden myöhemmän käsittelyn. Digitaalisissa järjestelmissä signaalin näytteistys on analogia-digitaalimuunnos - jatkuvan signaalin muuntaminen digitaalisessa koodissa esitettyjen arvojen sarjaksi.
Valitusta diskreetistä muunnostyypistä diskreetit järjestelmät jaetaan pulssi- ja digitaalisiin. Vastaavasti pulssimodulaatiolla varustettuja järjestelmiä kutsutaan pulsseiksi ja järjestelmiä, joissa signaalimuunnos analogisesta digitaaliseksi, digitaaliseksi.
Pulssijärjestelmät luokitellaan signaalin modulaatiomenetelmän mukaan, ne ovat pulssiamplitudimodulaatio, pulssinleveysmodulaatio ja pulssiaikamodulaatio.
Aikapulssimodulaatio puolestaan jaetaan vaihepulssi- ja taajuuspulssimodulaatioon. Pulssiamplitudimodulaatiossa signaali korvataan pulssisarjalla, jonka amplitudi on verrannollinen tasaisin aikoina mitattuihin signaaliarvoihin. Pulssinleveysmodulaatiolla pulssin leveys muuttuu, kun taas sen muoto, amplitudi ja esiintymishetket pysyvät muuttumattomina. Näiden modulaatiotyyppien mukaan vain pulssiamplitudimodulaatio määrittää lineaarisen menetelmän jatkuvan signaalin muuntamiseksi diskreetiksi. Loput menetelmät ovat epälineaarisia. Siksi lineaariset pulssijärjestelmät sisältävät järjestelmät, joissa on lineaarinen jatkuva osa ja amplitudi-pulssimodulaatio.
Digitaalisissa järjestelmissä samaan aikaan mitatut signaaliarvot esitetään digitaalisessa muodossa. Muunnoksen aikana määritetään laki, jonka mukaan yhdelle diskreetistä signaalista määrätään jatkuvan signaalin arvo. Tätä menettelyä kutsutaan tasokvantisaatioksi. Kvantisoinnissa "kvantisointivaihe" määräytyy luvun numeroiden lukumäärän mukaan.
Edellä olevan perusteella analogia-digitaalimuunnos on epälineaarinen, mutta suurella bittimäärällä tasokvantisoinnin vaikutus voidaan jättää huomiotta. Ottaen huomioon laiminlyönnin voidaan likimäärin pitää muunnosta lineaarisena, jolloin digitaalista järjestelmää voidaan pitää pulssijärjestelmänä, jossa on amplitudi-pulssimodulaatio [1] .