Älykäs ohjaus
Älykkäitä ohjaus -ohjausmenetelmiä, jotka käyttävät erilaisia tekoälyn lähestymistapoja , kuten keinotekoisia hermoverkkoja , sumeaa logiikkaa , koneoppimista , evoluutiolaskentaa ja geneettisiä algoritmeja .
Älykkään ohjauksen tasot
Älykkäässä ohjauksessa on seuraavat tasot [1] :
- Taso 0. Vankka takaisinkytkentäohjaus
- Taso 1. Mukautuva ohjaus - taso 0 + mukautuvat ohjausparametrit
- Taso 2. Optimaalinen ohjaus - taso 1 + laatutoiminnon minimointi tai maksimointi
- Taso 3. Suunniteltu johtaminen - taso 2 + kyky suunnitella etukäteen määrittelemättömiä tilanteita, simuloida ja mallintaa epävarmuustekijöitä
Katso myös
Muistiinpanot
- ↑ K. Krishnakumar, D. Neidhofer, Immuuni adaptiivinen kriitikko lentokoneiden autonomisen ohjauksen ongelmassa , Keinotekoiset immuunijärjestelmät, Moskova, 2006