Kardinpisteet - keskitetyssä optisessa järjestelmässä optisella akselilla olevat pisteet , joiden avulla on mahdollista kuvata mielivaltainen piste objektien tilaan alueella, joka sijaitsee lähellä tämän järjestelmän symmetria-akselia (ns. paraksiaalinen).
Pääpisteitä on neljä: takatarkennus (pisteen äärettömässä optisella akselilla objektiavaruudessa), etutarkennus (pisteen äärettömyydessä kuvaavaruudessa, joka on kuvattu objektiavaruudessa) ja kaksi ns. "pääpistettä" " (myös edessä ja takana), joissa leikataan optisen järjestelmän toisiaan kuvaamien optisten akselien tasojen kanssa täysikokoisina. Etäisyyttä etupääpisteestä etutarkennukseen kutsutaan etupolttoväliksi, takapääpisteestä takatarkennukseen kutsutaan taaksepäin.
1800-luvun lopun tieteessä pääkohdat olivat pääkohdat tai pääkohdat yleensä. Tätä termiä käytettiin sekä sanan varsinaisessa merkityksessä, kun se puhui avaruudessa suuntautumisesta, että allegorisesti, kun se koski jonkin tieteellisen kysymyksen ratkaisemista, jonkin kannan todistamista ja niin edelleen. Ensimmäisessä tapauksessa pääpisteet ymmärrettiin pääasiassa horisontin neljäksi pääpisteeksi: pohjoinen, itä, etelä ja länsi.