Angosturan kongressi ( espanjaksi: Congreso de Angostura ) oli Etelä-Amerikan patrioottien perustuslaillinen liitto, joka taisteli vapauden puolesta Espanjan vallasta ja kokoontui 19. helmikuuta 1819 15. tammikuuta 1820. Venezuelan historiassa sitä pidetään "toisena perustuslaillisena kongressina" ( El segundo Congreso Constituyente de la República de Venezuela ).
Vuonna 1819 Simón Bolivar kokoontui Angosturaan "koko kansakuntaa edustavaan kongressiin". Koska todellisuudessa tuohon aikaan vain Venezuelan eteläosa ja Margaritan saari olivat patrioottien käsissä, valittiin vain 26 edustajaa 30:stä. Edustajat edustivat Caracasin, Cumanan, Trujillon, Margaritan, Barinasin, Barcelonan ja Guyana. Koska Uuden Granadan alue oli edelleen Espanjan hallinnassa, Uutta Granadaa edusti Uusi Granada, joka taisteli espanjalaisia vastaan venezuelalaisten puolella.
Puhuessaan kongressin avajaisissa 19. helmikuuta 1819 Bolívar hahmotteli ajatuksiaan uudesta valtiosta, joka vaihteli perustuslaillisesta tasavallasta aristokratian hallintoon. Hän uskoi, että tasavallan johtaja, jonka vallan tulisi olla suurempi kuin hallitsijan valta, tulisi valita elinikäiseksi. Esitettiin kaksikamarinen parlamentti, jonka ylähuoneen paikat olisivat perinnöllisiä. Korkeimman oikeuden lisäksi esitettiin myös julkisen sensuuriinstituution perustamista. Ehdotettiin orjuuden poistamista, uskonnonvapauden käyttöönottoa, miesten äänioikeuden antamista omaisuuden pätevyyden mukaan.
Kongressi hylkäsi ehdotuksen elinikäisen senaatin perustamisesta, ja presidentin toimikausi rajoitettiin neljään vuoteen. Myöskään ehdotus sensuuriinstituution käyttöön ottamisesta ei mennyt läpi.
Tämän seurauksena kongressi hyväksyi perustuslain, jonka pääsäännökset olivat seuraavat: