Mineraloginen museo on tieteellinen ja koulutuslaitos, eräänlainen museo . Suunniteltu kristallien , kivien ja muiden mineraaliperäisten esineiden esittelyyn. Museo kerää, varastoi, tutkii ja popularisoi mineraaliesineitä , luonnonhistoriallisia monumentteja. Museossa on historiallisesti ja opetuksellisesti arvokkaita esineitä. Museon henkilökunta järjestää säännöllisesti näyttelyitä, näyttelyitä, harjoittaa muuta tieteellistä popularisointia ja koulutustoimintaa. Suuret museot julkaisevat tieteellisiä artikkeleita ja teoskokoelmia.
Maailmassa on noin 500 mineralogista museota. Pääsääntöisesti ne liittyvät alajakoina yhteen tai toiseen suureen akateemiseen, tutkimus- tai tiede- ja koulutusorganisaatioon tai -keskukseen. Monien mineralogisten museoiden työntekijäryhmät tekevät aktiivista tieteellistä työtä museon kokoelman näyttelyiden ja niihin liittyvien mineralogian asioiden tutkimiseksi . Useat museot julkaisevat tieteellistä ja populaaritieteellistä kirjallisuutta mineraaleista. Monissa mineralogisissa museoissa järjestetään retkiä, pidetään luentoja, joissa esitellään valokuva- ja elokuvamateriaalia mineraaliesiintymistä ja kokoelmanäytteiden louhinnasta, muiden museoiden näyttelyistä sekä järjestetään säännöllisesti teemanäyttelyitä. Viime vuosina eri maiden museoiden välisen näyttelyvaihdon perinne on kehittynyt aktiivisesti. Monilla museoilla on omat tieteelliset kirjastonsa. Yksi johtavien mineralogisten museoiden päätehtävistä ja tehtävistä oli, on ja tulee olemaan tieteellisen tiedon popularisointi.
Museot toimivat myös eräänlaisina keskuksina, joiden ympärille ovat ryhmittyneet kiven kerääjät ja ystävät. Myöhemmin heidän yksityiskokoelmansa täydentävät usein merkittävästi museon varoja. Monet suuret museot säilyttävät kokoelmissaan kuuluisien geologien ja menneiden tiedemiesten kokoelmia, mikä antaa niille joissakin tapauksissa itsenäisten näyttelyiden aseman.