Gravitaatiokentän intensiteetti on vektorisuure, joka kuvaa gravitaatiokenttää tietyssä pisteessä ja on numeerisesti yhtä suuri kuin kentän tiettyyn pisteeseen sijoitettuun testikappaleeseen vaikuttavan gravitaatiovoiman suhde tämän kappaleen gravitaatiomassaan . :
Jos gravitaatiokentän lähde on tietty gravitaatiokappale, niin yleisen painovoiman lain mukaan :
missä
Newtonin toista lakia ja gravitaatio- ja inertiamassan ekvivalenssiperiaatetta soveltaen :
eli gravitaatiokentän intensiteetti on numeerisesti (ja mitat) yhtä suuri kuin vapaan pudotuksen kiihtyvyys tässä kentässä.