Havainnointi ( lat. observatio - havainnointi) - navigoinnissa käytännön toimenpiteitä laivan (laivan, lentokoneen, ajoneuvon) sijainnin määrittämiseksi tarkkailemalla ulkoisia maamerkkejä (lähteitä) tunnetuilla koordinaatteilla ( rantamaamerkit , radionavigointijärjestelmät , taivaallinen ruumiit jne.).
Paikka määritetään muuntamalla havainnon aikana saadut lukemat suhteellisiksi koordinaatteiksi ja muuntamalla ne maamerkkien koordinaattien kautta absoluuttisiksi ( maantieteellisiksi ) koordinaateiksi.
Havainto ratkaisee pääsääntöisesti kaksiulotteisen ongelman, eli paikka määritetään tasossa . Tässä tapauksessa pinta-ala, kuten Maa , otetaan tasona. Sitten kaksi lukemaa riittää koordinaattien saamiseksi. Mutta koska niiden tarkkuus ei ole ehdoton, lisälukemat ovat toivottavia tarkistamista varten. Kolmesta tai useammasta lukemasta saatu paikka on harvoin piste. Useimmiten tämä on epävarmuuden alue . Sen sisällä olevan paikan selventämiseksi käytetään erityisiä menetelmiä epävarmuuden ratkaisemiseksi, yleensä graafista. On olemassa analyyttinen menetelmä koordinaattien löytämiseksi pallolta , joka ei vaadi piirtämistä kartalle.
Havainnon tuloksena saatu paikka ( havaittu ) on kuvattu kartalla ympyrään suljetulla pisteellä (visuaalinen menetelmä).
Havaittu paikka, joka on saatu tähtitieteellisellä menetelmällä , on kuvattu kartalla pisteellä, joka on ympäröity kahteen halkaisijaltaan eri ympyrään.