Pitkäaikainen passiivinen nivelkehitys (CPM (Continous passive motion) -terapia) on mekanoterapia , lääketieteellinen kuntoutus, joka auttaa niveliä vamman tai leikkauksen jälkeen käyttämällä erityisiä CPM-laitteita. Jatkuvat passiiviset nivelkehityskoneet saavat nivelet taipumaan ennalta määrättyyn määrään ilman ihmisen puuttumista. Useimmissa tapauksissa nivelen taivutuksen aste lisääntyy kuntoutusprosessin aikana.
Ensimmäistä kertaa passiivisiin nivelliikkeisiin tarkoitetut laitteet loi ruotsalainen fysioterapeutti, mekanoterapian perustaja Gustav Zander . Hän kehitti monia mekanismeja vammojen ja murtumien jälkeiseen kuntoutukseen. Nykyaikaisen menetelmän pitkäaikaiseen passiiviseen nivelkehitykseen loi vuonna 1970 kanadalainen ortopedi Robert Salter. Hänen 1900-luvun 70-luvulla tehty tutkimus osoitti, että nivelten passiivisen kehityksen avulla kaikki sen kudokset paranevat nopeammin.
CPM-hoitomenetelmä ei ole mahdollinen ilman erikoislaitteita. Jokaisen loukkaantuneen nivelen kehittämiseen käytetään erillistä laitetta (paitsi polvi ja lonkka - ne kehitetään yhdellä laitteella). Yleisimmin käytetyt laitteet seuraavien nivelten kehittämiseen:
CPM-hoitoon tarkoitettuja laitteita valmistavat useat yritykset. Tunnetuimmat niistä ovat saksalainen valmistaja Artromot ja ranskalainen Kinetec.