Itseorganisoitu kriittisyys (SOC) on dynaamisten järjestelmien ominaisuus, joissa on haaroittumispisteitä . Käyttäytymiselle pisteen läheisyydessä on ominaista se, että pienellä häiriöllä järjestelmä voi ohittaa haaroittumispisteen ja muuttaa siten täysin käyttäytymismalliaan. Klassisia esimerkkejä itseorganisoituneesta kriittisyydestä ovat vaihesiirtymä tai hiekkapaalumalli .