Lineaarisen avaruuden V (tai mielivaltaisen ryhmän ) kahden osajoukon A ja B Minkowskin summa on joukko C , joka koostuu kaikkien A :n ja B : n mahdollisten vektorien summista :
Joukon tulo luvulla määritellään samalla tavalla:
Joukot, joihin on lisätty Minkowskin summa, eivät muodosta lineaarista avaruutta (edes kuperia). Tämä johtuu käänteisen elementin puuttumisesta (elementti - A ei tietenkään ole sellainen).
Minkowskin erotusta kutsutaan myös geometriseksi joukkoeroksi .