Radiotekniikan monimutkainen järjestelmä (RCS) "Titanit" luotiin 60-luvun lopulla Kiovan radioelektroniikan tutkimuslaitoksessa (KNIIRE) . Pääsuunnittelija - B. Tuka (sai järjestelmästä valtionpalkinnon). Järjestelmä on suojattu tekijänoikeustodistuksella (nimillä: I. V. Kudryavtsev , V. N. Kolomiets, V. A. Drapy, V. Yu. Lapiy, A. M. Podgursky, B. Yu. Tuka, V. L. Cherevko, V. A. Shchekin-Krotov, A. D. T. Labutin, E. D. Labutin Lipatov, G. I. Maksimov, A. A. Nikitin ja P. A. Friedenstein). Järjestelmän alkuperäinen nimi oli "Dubrava-1234", ja se oli suunniteltu erityisesti asennettavaksi Project 1234 -ohjusaluksiin .
RCS "Titanit" oli tutka- monimuotoinen digitaalinen laivakompleksi, joka oli suunniteltu etsimään, seuraamaan ja tunnistamaan (määrittämään tyypit) pintakohteita, määrittämään kohteiden liikkeen elementtejä (EDC) (kohteiden liikkeen elementit tarkoittavat kurssia ja kohteiden nopeus) ja antaa kohdenimike siihen liitetylle aluksen ohjausjärjestelmälle iskuohjusaseille "Donaube-1234".
Aktiivisen tilan tutkalähetin toimi 3 cm:n aallonpituusalueella ja sillä oli alhainen keskiteho (useita watteja). Tämän tilan käyttö kuitenkin aina paljastaa iskualuksen omalla tutkasäteilyllään ja on vähiten suositeltava taistelussa, joten sitä oli tarkoitus käyttää lyhyen aikaa viimeisenä keinona, jos ei ole muita keinoja saada tarvittavat tiedot pintavihollisesta ja myös jos vihollisalusten sijainti on ainakin suunnilleen tiedossa etukäteen. Havaittuaan pinnan yksittäisen kohteen tai viholliskohteiden ryhmän yleisnäkyvyysindikaattorissa (PKO), RCS "Titanit" -operaattori istuu RCS D51:n keskuskonsolissa pääkomentopaikassa ( GKP) pienellä ohjusaluksella oli mahdollisuus tehdä tutka "kaappaus" jokaisesta havaitusta kohteesta, jonka jälkeen RCS "Titanit" tieto-tietokonekompleksi (ICC) määritti muutamassa kymmenessä sekunnissa liikkeen elementit kohteet, näytti kaikki tiedot kohteista ja antoi tiedot "Danube-1234" -järjestelmään laivojen P-120 "Malakhit" -risteilyohjusten ampumiseksi lasketulla johdolla. Tällaisen hakemuksen jälkeen aluksen oli poistuttava välittömästi hyökkäysalueelta passiivisen elektronisen sodankäynnin (EW) avulla välttääkseen vasta- tai vastaiskun mahdollisuuksien mukaan.
Kohteen valinnan keskuskonsolin PPI-näytöltä suoritti RCS:n vanhempi operaattori yhdistämällä joystick-tyyppisen manipulaattorin avulla kohteen merkinnän kohdemerkkiin. Kohdenumeron määrittämispainiketta ja "kaappaus"-painiketta painettiin peräkkäin. Samaan aikaan oli mahdollista seurata ja tuottaa dataa ampumiseen kolmeen kohteeseen. Järjestelmän avulla oli mahdollista poistaa kohteen tutkalukitus ja tarvittaessa muuttaa kohteiden numerointia. Jäljitetyt kohteet yhdessä niiden EDC:n kanssa näkyivät pintatilanteen ilmaisimen (INO) näytöllä, kohteiden yksityiskohtaiset tiedot näkyivät myös ikonisella näytöllä, jossa kaikki "vangitut" kohteet ominaisuuksineen olivat esitetään sarjanumeroilla taulukon muodossa.
Antennitolppassa D03 oli vastaavasti kaksi vierekkäistä parabolista peiliä, jotka muodostuivat vaakatasossa säteilykuvion "leveä säde" tai "kapea säde" operaattorin valinnan mukaan. Valittaessa "leveä säde" kohteiden tutkatunnistuksen toimitti "Nichrom-RRM" -järjestelmän yhdistetty kyselylaite, jonka lähettäjä oli "laajakeilan" parabolisen peilin keskipisteessä. Vastaanotettuaan oikean koodatun vastauksen pyyntöön, "oma" kohde näytettiin tyypillisellä jousella suoraan sen merkin yläpuolella PPI:ssä. Pystytasossa molemmat peilit tuottivat identtiset leveät keilatyyppiset säteilykuviot, mikä mahdollisti D03-antennitolpan suunnittelun yksinkertaistamisen tekemällä siitä epävakautta kallistuksen suhteen.
RCS "Titanit" toimitti tietojen kehittämisen sekä yhden aluksen ampumiseen että toimimiseen osana kolmen pienen ohjusaluksen ryhmää projektissa 1234, kun taas yksi alus kolmesta nimettiin ryhmän lippulaivaksi. Ryhmän alusten välinen tiedonvaihto mahdollisti merkittävästi nopeuttamaan ampumatiedon tuotantoa ja jakamaan ampumalle määrätyt kohteet kaikkien ryhmän alusten kesken.
Tietojen lähetys ja vastaanotto tapahtui automaattisesti luontaisen algoritmin mukaisesti "B"-moodin erityisen piilotutkakanavan kautta. Tiedonvaihtokanavan pulssisäteilyn teho oli erittäin pieni (milliwattia), ja se toteutettiin vasemmalla tai oikealla (riippuen suuntakulmasta ryhmäalukseen), rullastabiloiduilla D02 parabolisilla antenneilla, joissa oli kapea "lyijykynä" säteilykuvio. Antennitolppien D01, D02 vasen ja D02 oikea stabilointi suoritettiin Nadirin yleisestä aluksen gyroskooppisesta stabilointijärjestelmästä.
Tämä tila oli tärkein, koska se varmisti täysin ohjusiskun salaisuuden ja yllätyksen. "P"-tilassa aktivoitiin D20 RKS "Titanit" instrumenttitelineen sentimetri- ja desimetriaaltoalueiden herkät tutkavastaanottimet vihollisen sotalaivoille ja laivoille asennettujen säteilyllä toimivien tutka-asemien (tutka-asemien) suunnanhakuun. Signaalit vastaanotettiin käyttämällä D01-antennitolppaa, joka oli stabiloitu liikkeessä halkaisijaltaan suurella parabolisella peilillä. Vastaanotetut tutkasignaalit vahvistettiin, puhdistettiin häiriöistä ja näytettiin D51-kaukosäätimen passiivisen tilan panoraamailmaisimen näytöllä. Vanhempi RKS-operaattori yhdisti ja sääsi vernierien avulla muuttuvan pituisen välähdyksen vihollisen tutkapulssien kuvaan, painoi peräkkäin kohdenumeropainiketta ja ”kaappaus”-painiketta. Tiedot vastaanotti IVK RKS "Titanit". IVC analysoi vastaanotetut pulssit - kantoaallon taajuuden, toimintajakson, toistotaajuuden, lähettävän antennin kierrosten lukumäärän minuutissa ja antoi tutkatyypin saatavilla olevien elektronisten tiedustelutietojen perusteella, mikä mahdollisti määrittää kuljetusaluksen tyypin. Jos oli mahdollista ”havainnoida” useita toimivia tutkia, oli mahdollista saada käsitys siitä, mitkä vihollisen alukset ylittivät meritse, mitä ne tällä hetkellä tekevät, lentävätkö lentotukialustoineet lentokoneet ja missä määrin vihollinen oli hereillä. Muutamassa minuutissa Titanit RCS, ottaen huomioon aluksensa kurssin ja nopeuden (tiedot MGL-50 lokista ja GKU-1 gyrokompassista vastaanotettiin jatkuvasti RCS IMC : ssä ) ratkaisi onnistuneesti kolmiomittausongelman ja laski etäisyys kuhunkin kohteeseen ja EDC:hen sekä lasketut tiedot jatkuvasti päivitetystä ja tarkennetusta ajan mittaan. Jos koordinaattien ja EDC:n määrittämisaikaa oli tarpeen lyhentää, hyökkäävä pieni ohjusalus, jättäen kohteet säteen ja menettämättä tutkayhteyttä niihin, suoritti luovituksen mihin tahansa suuntaan suurella nopeudella. Kun alus toimi osana ryhmää, etäisyys kohteeseen ja EDC määritettiin paljon nopeammin ja tarkemmin - RCS "Titanit" suoritti kolmiomittauslaskelmia vaihtaen "B"-moodikanavan kautta tietoa suunnanhakuvihollisesta. tutkat ryhmän alusten kanssa, "tietäen" niiden välisen nykyisen etäisyyden. Kohteista syntyneet tiedot esitettiin selkeästi INO:ssa ja yksityiskohdat - vihollisen tutkatyypit ja niiden kantajien liikkeen elementit - esitettiin kylttitaululle.
Tilaa "P" pidettiin päämuotona pääasiallisen pintavihollisen - lentotukialuksen iskuryhmien (AUG) - torjunnassa, koska ne eivät kyenneet ylläpitämään täydellistä radiohiljaisuutta, koska ilmailua oli jatkuvasti käytettävä ilmatilan partioimiseen ja siihen liittyviin. tutkalaitteet, ja siksi ne havaittiin aina kauan ennen kuin saavutettiin ampumiseen tarvittava etäisyys.
Tätä toimintatapaa on vaikea kutsua peitelliseksi, koska lisäksi tarvitaan vähintään yksi Tu -95RTs pitkän kantaman tiedustelu- ja kohdemerkintälentokone, joka on varustettu MRSTs-1 meritutkan kohdemerkintäjärjestelmällä. Lentokone, jossa oli käytössä MRSC-1-järjestelmä, lähetti tutkapyynnön yhdistääkseen Titanit RCS:ään. Antennipylväs D05 vastaanotti pyyntösignaalin ja RKS lähetti vastaanottopisteestä vastauksen, jota pitkin lentokoneen parabolinen lähetysantenni tutkakuvan lähettämiseksi oli suunnattu pienen ohjusaluksen suuntaan. Lisäksi Titanit RCS antennitolppaa D01 käyttäen vastaanotti lentokoneesta lähetetyn tutkakuvan, kun taas IKO:n pyyhkäisy synkronoitiin automaattisesti MRTS-1-järjestelmän valvontatutkan lentoantennin pyörimisen kanssa. Siten D51-konsolin kuljettajalle PPI:n kuva näytti olevan melko samanlainen kuin se, joka olisi saatu, kun RCS oli toiminut "A"-tilassa, mutta alus ei lähettänyt mitään, "korvaa" lentokoneen itsensä sijaan, ja kuvan mittakaava oli paljon suurempi johtuen lentokoneen tutka-antennin sijainnista korkealla. Operaattori toi kohdeilmaisimen havaitun kohteen tai kohderyhmän merkkiin ja vaihtoi kylttitaulun näytön sektoriindikaattoritilaan, mikä mahdollisti merkittävästi kiinnostavan alueen kasvattamisen, kohteiden tarkkailun erinomaisella resoluutiolla ja suorittavat helposti ja nopeasti peräkkäisen tutkakaappauksensa. Operaattori yhdisti tähtäysmerkin peräkkäin sektoriilmaisimen maalimerkkien kanssa, otti kohteet automaattista seurantaa varten ja antoi niille numerot, ja RCS Titanit ICC määritti kohteen liikkeen elementit ja loi dataa ampumista varten. Jäljellä olevat kohteet ja niiden EDC näkyvät selvästi INO:ssa ja ikonisessa tulostaulussa.
Sitä käytettiin ei-taistelutilanteessa, kun alus liikkui lähellä rantojaan ja ahtaassa. "H"-navigointilähettimen säteilyn parametrit tuskin poikkesivat siviilialusten radionavigointiasemien lähettämistä pulsseista. "H"-tilassa antennipylvästä D03 käytettiin "kapeassa keilassa", ilman mahdollisuutta tutkatunnistukseen, "kuvan" ulostulolla D53-laitteen telineessä pienen rakettialuksen ohjaushytissä . . Tieto-laskentakompleksia "H"-tilassa ei käytetty.
Tilatilaa "B" RKS "Titanit" voidaan käyttää yhdessä minkä tahansa muun tilan kanssa paitsi tila "H". "A"-moodi voitiin suorittaa yhdessä "H"-tilan kanssa tai "H"-tilan sijasta, kun "H"-tilan lähetin oli kytketty pois päältä ja "A"-tilan lähetin toimi. "A"- tai "H"-tilat eivät ole yhteensopivia "P"- ja "U"-tilojen kanssa, ja "P"- ja "U"-tilat eivät ole yhteensopivia toistensa kanssa laitteistoltaan tai toimintalogiikaltaan.
Osana tieto- ja tietokonekompleksia RKS "Titanit" oli 25-bittinen STsVU -6-tyyppinen erikoistietokone plus 26-ohjaus. Pysyvä muisti sisälsi ohjaus- ja itsetestausohjelmat. Osoiteväylät, dataväylät ja komentoväylät ovat erillisiä. Neljä lohkoa magneettista hajasaantimuistia (MOZU), joiden kunkin tilavuus on 512 tavua, on tallennettu ferriittidiodikennoihin amerikkalaisten pinta-alusten tutkien säteilyparametreista. Prosessori koostui aritmeettisesta yksiköstä ja ohjausyksiköstä, toimintataajuus oli 1 MHz. STsVU-6-rajapinnan toimitti D36-laite, jossa oli PVK-2-12-tyyppiset tarkat elektroni-mekaaniset analogia-digitaali-akselikoodimuuntimet. STsVU-6:n elementtipohja on erityisesti suunniteltuja 4H02-tyyppisiä mikromoduuleja, jotka toteuttavat loogisen toiminnon "AND-NOT", jotka saavat virtansa bipolaarisesta stabiloidusta jännitteestä +6,3V ja -6,3V. Lukujen esittämisen logiikka on positiivinen - jännite 0 - 1,5 V vastasi loogista nollaa ja 4,5 V - 6,3 V loogista yksikköä.
STsVU-6:n ja muiden IVK RKS "Titanitin" laitteiden sekä RTS-insinöörikonsolin, sisäänrakennettujen ohjaus- ja vianmäärityslaitteiden sijainti on RTS-posti (upseeriosaston alla). Täällä, keulalaipion varrella, oli Danube-1234-ohjusaseohjausjärjestelmän instrumenttitelineet. Osa RCS-instrumenteista sijaitsi RCS RF -yksiköiden huoneessa pienen rakettialuksen päällirakenteen keskiosassa. Kaikki RCS "Titanit" -instrumenttien telineet suljettiin hermeettisesti, niiden jäähdytys suoritettiin siellä sijaitsevien ilmastointilaitteiden avulla pitäen yllä määritettyä lämpötilajärjestelmää täysin suljetulla ilmankiertojärjestelmällä. RCS "Titanit" aaltojohtopoluilla oli syklinen silikageelikuivaus.
RCS "Titanitin" operaatiota ja taistelukäyttöä suorittivat neljä sotilas merimiestä - kaksi upseeria ja kaksi keskilaivaa: aluksen radiotekniikan päällikkö, radiolaitteiden insinööri, radiovalvontateknikko ja tietokoneteknikko.
Titanit-järjestelmän jatko on Monolith-T- järjestelmä, jolla on suurempi passiivisen tutkan informaatiosisältö (johtuen taajuusalueen kasvusta ja aktiivisten ja passiivisten kanavien laajenemisesta jne.). Monolith-T-järjestelmän ensimmäinen modifikaatio ja monet myöhemmät muunnokset kehitettiin B. I. Tukan ja V. V. Danilevitšin sekä V. I. Lebedin, V. P. Solovjovin, V. M. Parfirievin, V. M. Abalshnikovin, N. I. Andrusenkon, Kobylyansky Görmilovin ja A. I. .