Terakoya ( jap. 寺子屋, "temppelikoulu") on julkinen tai yksityinen alakoulu varakkaiden kaupunkilaisten ja talonpoikien lapsille 1600-1800 - luvuilla Japanissa Edo- kaudella .
Ensimmäiset tällaiset koulut sijaitsivat yleensä buddhalaisissa luostareissa. Tällaisten koulujen johtaja ja mentori oli yleensä buddhalainen munkki, shintopappi , lääkäri tai samurai . Opetuksen pääaiheina olivat lukeminen, kirjoittaminen ja laskeminen. Oppikirjoina käytettiin kirjoja ”Kotiopetuksen esimerkkejä” ( Jap. 庭訓往来 Teikin o:rai ) ja ”Opetusta lapsille” ( Jap. 童子教 Do:jikyo:) . Opiskelijamäärät vaihtelivat 10-100 hengestä. Pojat ja tytöt opetettiin erikseen.
1800-luvun puoliväliin mennessä Japanissa oli 15 000 terakoya-alakoulua. Vuoden 1869 Meiji-restauroinnin ja oppivelvollisuuden käyttöönoton jälkeen ne korvattiin julkisilla peruskouluilla.