Universal Instrument - kannettava tähtitieteellinen instrumentti, jonka avulla voidaan mitata tähden korkeus horisontin yläpuolella ja sen atsimuutti ; koostuu vaaka- ja pystyympyröistä, korvaa teodoliitin , meridionaalisen ympyrän jne. Joskus universaalia instrumenttia kutsutaan altatsimutiksi .
Työkalun olennainen osa koostuu kahdesta ympyrästä, joihin jako tehdään. Yksi niistä sijaitsee vaakasuorassa; tason avulla on mahdollista varmistaa sen sijainti joka kerta havaintojen aikana. Tämän ympyrän keskelle työkalun pystysuuntainen pyörimisakseli on kiinnitetty siihen, johon on kiinnitetty toinen ympyrä, joka sijaitsee pystysuorassa. Putki on asennettu vaaka-akselille, joka kulkee toisen ympyrän keskustan läpi. Jaettujen ympyröiden kulmat (vaakaympyrän atsimuutit, pystyympyrän korkeudet) mitataan ympyröihin kiinnitetyillä mikroskoopeilla ( tähän tarkoitukseen käytettiin aiemmin nonia ). Joskus putki on "rikki" - sen silmäpuoli toimii samanaikaisesti vaakasuuntaisena pyörimisakselina. Putken katkaisukohtaan asetetaan prisma ., joka lähettää valonsäteet pois linssistä. Tällaisella laitteella varustettu okulaari, joka putoaa vaaka-akselin päähän, ei muuta sijaintiaan riippuen valaisimen korkeudesta taivaalla, mikä on erittäin kätevä tarkkailijalle.
Jos vain yksi vaakasuuntainen ympyrä on jaettu tarkalleen osiin, niin instrumenttia kutsutaan teodoliittiksi ; tällaisia laitteita käytetään pääasiassa kolmiomittauksissa ja muissa geodeettisissa operaatioissa, joissa on mitattava vain vaakasuuntaisia kulmia; jos päinvastoin vaakasuora ympyrä on jaettu karkeampiin osiin ja instrumentti palvelee vain korkeuksien mittaamista, sitä kutsutaan pystyympyräksi .