Tilatun toiminnan keskusgeneraattori (CGAG) on hermoverkko , joka välittää rytmisessä järjestetyt moottorisignaalit ilman takaisinkytkentää [1] [2] .
CGUA lähettää tuki- ja liikuntaelimistöön signaaleja, jotka ovat samanlaisia kuin aivojen rytmisesti annetut merkitykselliset signaalit , ja se pystyy antamaan niitä myös ilman palautetta raajoilta ja muista kehon osista kohdelihasten kanssa [1] [ 2] .