Eksegeettinen midrash ( Exegetics ) on eräänlainen amorainen midrash , joka on rakennettu jonkin Raamatun kirjan jakeiden järjestyksen mukaisesti , seuraa niitä tuoden jokaiseen säkeeseen tai säkeen katkelmaan siihen liittyvän aggadisen aineiston.
Esimerkki eksegeettisestä midrashista on kirja "Be-reshit Rabba", joka on koottu Israelin maassa noin 500-luvun puolivälissä jKr. e. Se on kirjoitettu aramean galilealaisella murteella; sen tieteellinen painos julkaistiin vuosina 1912-1929 I. Theodorin ja H. Ahlbeckin toimituksissa.