Endon on hermosolujen ryhmä, joka sijaitsee tasapainoelimen alla. Evoluution aikana se erottuu yleisestä diffuusista hermopunoksesta. Se suorittaa usein yhteisen koordinointikeskuksen toimintoja, jolloin sitä kutsutaan aivoganglioksi tai endoniaivoksi [1] [2] .