Essedarius on eräänlainen gladiaattori , josta ensimmäisen luultavasti toi Roomaan Julius Caesar .
Gladiaattori (yleensä jousi ja nuolet) seisoo vaunuissa ja ampuu vihollista jousella. Useimmiten Essedary pyyhkäisee vihollisen jaloistaan hevosillaan ja tekee sen sitten loppuun. Jos Essedariukselta loppuivat nuolet, hänen täytyi vetää lähitaisteluase ja laskeutua ratsasta. Essedariilla haarniska peitti useimmissa tapauksissa osan hänen ruumiistaan, ja hevosten kuljettajalla oli oikeus pukeutua haluamallaan tavalla. Tämän gladiaattorin tavanomainen taktiikka vaunujen hajoamisen yhteydessä oli käyttää yhtä hevosista.