Etnologinen lähetysmuseo ( italiaksi Museo Missionario Etnologico ) on yksi Vatikaanin museoista . Museon ensimmäinen näyttely perustettiin vuonna 1926 paavi Pius XI :n määräyksestä ja se sijaitsi Lateraanipalatsissa . Näyttely, joka sisälsi kristittyjen lähetyssaarnaajien keräämiä esineitä eri puolilta maailmaa: Kiinasta, Japanista, Koreasta, Tiibetistä ja Mongoliasta, Afrikasta, Amerikasta ja Oseaniasta, kesti vuoteen 1963 asti . Sitten paavi Paavali VI siirsi hänet Vatikaaniin. Aluksi museon kokoelmaan kuului noin 40 000 näyttelyesinettä, myöhemmin erityinen komissio valitsi noin 100 000 esinettä eri puolilta maailmaa täydentämään näyttelyä.
Museon historia alkoi lähetystyön maailmannäyttelystä, jonka paavi Pius XI aikoi pitää vuonna 1925 katolisen kirkon juhlavuoden yhteydessä (Vatikaani ilmoittaa 25 vuoden välein), johon hän halusi liittää tärkeän lähetyssaarnaajan. merkitys. Kahdessakymmenessäneljässä tätä tilaisuutta varten rakennetussa paviljongissa esiteltiin kirkon lähetystoimintaa sen alkuperästä lähtien Vatikaanin puutarhassa. Näyttely oli menestys, ja suurin osa materiaalista muodosti 12. marraskuuta 1926 perustetun Etnologisen lähetysmuseon näyttelyn.
Museossa on myös esillä lahjoja Rooman kirkolta ja henkilökohtaisesti paaveille eri seurakuntien ja yksityishenkilöiden puolesta. Museossa on osasto nimeltä "Borgia Museum", jossa on kardinaali Stefano Borgian keräämiä tai Sacra Congregatio de Propaganda Fiden lähetyssaarnaajien lahjoittamia esineitä sen perustamisesta vuonna 1622 lähtien.