Yatenga on keskiaikainen osavaltio Länsi-Afrikassa .
Yatenga oli yksi valtakunnista , jonka Mosi kansa perusti 1300-luvulla Niger-joen valuma -alueelle . Sen hallitsija, Yatenga naaba -tittelin haltija , on asunut hovissaan 1700-luvulta lähtien Wahiguyan kaupungissa . Tällä hetkellä hallitsijalla ei ole todellista hallinnollista valtaa.
Yatengan osavaltion perusti Yadega, Ouagadougoun Naab Nassebirin poika, sen jälkeen, kun hänen veljensä otti Naabin (hallitsijan) valtaistuimen Ouagadougoussa. Yadegan omaisuuden keskus oli Gursin kaupunki piirineen ; se oli myöhemmän Yatengan osavaltion ydin. Vuonna 1895 Yatengasta tulee Ranskan protektoraatti . Tällä hetkellä sen alue on osa Burkina Fasoa .