Enkelit keskiaikaisessa astrologiassa olivat planeetan sfäärit liikkeelle saaneiden voimien personifikaatio.
Aristoteles uskoi, että taivaanpallojen pyörimisestä välittää uloin pallo ( pääliikkuja ), jolle pyörimisen ominaisuudet ovat sen luonteenomaisia. Juutalaisuuden mystisten perinteiden mukaan jokainen arkkienkeli on yhteydessä johonkin planeetoista. Keskiaikaiset astrologit uskoivat, että jokainen planeettapallo sai liikkeelle enkelin. Planeettojen enkelit ovat alkuperänsä velkaa myöhään juutalaisille ja kristillisille käsityksille enkelien tulisesta luonteesta, kaiken läpäisevästä ja elämää antavasta henkisestä tulesta - "tulisesta pneumasta". Tästä syystä enkelien läheisyys "tulisiin" taivaankappaleisiin, tähtiin ja planeetoihin (termi "taivaallinen isäntä", joka tarkoitti enkeleitä juutalaisuudessa, kristinuskossa ja islamissa, käytettiin seemiläisten pakanakulttien astraalijumaluuksiin).
Bysanttilainen kirjailija, Aleksandriasta kotoisin oleva kauppias ja myöhemmin Siinain munkki Cosmas Indikopleustus (6. vuosisata) kirjoitti: jumalalliset voimat tai valon kantajat. Jumala loi enkelit palvelemaan Häntä ja käski toisten liikuttamaan ilmaa, toisia aurinkoa, toisia kuuta, toisia tähtiä, toisia lopulta keräämään pilviä ja valmistamaan sadetta.
Kristityt opettajat, Pyhän Hilarian ja Theodoren mielipiteen kannattajat - jotkut uskoivat, että enkelit kantavat valoja olkapäillään, toiset - että he vierittävät niitä eteensä tai raahaavat niitä mukanaan. Jesuiitta ja tähtitieteilijä Ricciolli myönsi, että jokainen tähtiä työntävä enkeli seuraa suurella ahkeralla muiden tekemisiä, jotta näin valojen väliset suhteelliset etäisyydet pysyvät aina sellaisina kuin niiden pitäisi olla. Apotti Tritgemius ("De septem secundeis") puhuu seitsemän enkelin tai planeettahengen peräkkäisestä sarjasta, jotka peräkkäin 354 vuoden ajan kontrolloivat taivaan liikkeitä maailman luomisesta vuoteen 1522 asti .