Apteekki robotti

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 21. marraskuuta 2016 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 32 muokkausta .

Apteekkirobotti (apteekkirobotti) on minivarastolaite, joka asennetaan apteekkiin , apteekkien varastoihin ja hoitolaitoksiin optimoimaan lääkkeiden varastointi, haku ja jakelu apteekin työpaikalle [1] (ensimmäinen taulukko) tai myyntiin suoraan ostajalle [2] .

Historia

Suuren liikevaihdon ja apteekkiliikenteen logistiikkaprosessien automatisointitarpeen perusteella saksalaiset insinöörit ovat kehittäneet robotin, joka säästää aikaa lääkkeiden etsimiseen varastosta ostajan konsultoinnin hyväksi. Expopharmissa Münchenissä vuonna 1996 esiteltiin maailman ensimmäinen robottiapteekki automatisoimaan kysytyimpien lääkkeiden jakelua apteekissa. Myöhemmin tällaisia ​​järjestelmiä alettiin ottaa käyttöön Yhdysvaltain sairaala- ja apteekkijärjestelmässä [3] .

Apteekeille on olemassa neljän tyyppisiä robotteja:

  1. automaattinen annostelija ( lat.  dispensatio  - jakelu, erottelu, jakelu, layout);
  2. robotti varasto;
  3. yhdistetyt ratkaisut;
  4. robottien myynti [2]

Euroopan apteekkien robotisointiin osallistuvien yritysten asiantuntija-arvion mukaan vuonna 2006 14 % Saksan apteekeista, 7 % Ranskan apteekeista, 3 % Espanjan apteekeista ja 2 % Italian apteekeista on jo automatisoitu. .

Venäjälle apteekkien robotisointi on suhteellisen uusi ratkaisu. Ensimmäinen tällainen saksalaisen Willachin CONSIS-brändin robotti asennettiin Moskovan Samson-Pharma- apteekkiin vuonna 2006. Hieman myöhemmin saman mallin robotit ilmestyivät Valko-Venäjän ja Ukrainan apteekkeihin [1] .

Kazakstanin markkinoilla vuonna 2017 on 6 Tecnilab Groupin Italiassa valmistamaa apteekkirobottia. Ensimmäinen TwinTec-mallin robotti [4] asennettiin vuonna 2012 maan pääkaupunkiin Astanaan. Italian robotiikkayrityksen virallinen edustaja IVY-maissa on Aster Lab solutions LLP [5] .


Varastoa varten on olemassa venäläisiä apteekkirobotteja [6] sekä myydään robotteja, myös sisäänrakennettuja [7] , jotka mahdollistavat apteekin toiminnan kellon ympäri ja ovat yksi apteekin automaatiotyökaluista [8] Tällaisia ​​robotteja . täyttää kaikki lääkkeiden säilytysvaatimukset, tarjota tuhansia eriä, audio-videoyhteys pätevän apteekkihenkilökunnan kanssa, voi hyväksyä maksun missä tahansa muodossa, tunnistaa iän, passin, reseptin [9] .

Venäjällä robottien käyttö on sallittua apteekkien tai hoitolaitosten tiloissa [10] . koska lääketoiminta on luvanvaraista.

Apteekkirobotin päätoiminnot

Apteekkirobotin toimintakaavio

Tallennusjärjestelmä

Yleisimmin käytetty säilytysjärjestelmä on kirjahylly, jossa on hyllyt, joille tavarat asetetaan. Työtilaan voidaan asentaa 2 kpl, joiden välissä on liikemekanismi.

Liikemekanismi

Liikemekanismi (manipulaattori) sisältää vaunun, jossa on kiinteä työkappale ja käyttö.

Manipulaattori varmistaa tavaroiden liikkumisen vastaanottopaikasta varastointipaikkaan ja sitten luovutuspaikkaan. Tasainen pystysuora työskentelyalue, jonka muodostaa tavaroiden varastointihyllyn pystytaso, määrää karteesisen koordinaattijärjestelmän käytön robotin liikuttamiseen hyllytasoa pitkin (2 vapausastetta) ja vaunun siirtymistä työkappaleen kanssa vaakatasossa. taso hyllyn sisällä (kolmas liikkuvuusaste). Tällaista järjestelmää käytetään tasoplottereissa tai CNC - leikkauskoneissa (laser, jyrsintä jne.). Jos hyllyt sijaitsevat liikemekanismin molemmilla puolilla, vaunun on käännettävä 180 astetta (neljäs liikkuvuusaste).

Työn nopeuttamiseksi voidaan käyttää kahta tai useampaa liikemekanismia [11] .

Jotkut apteekkirobottien valmistajat käyttävät manipulaattoria kulmakoordinaatistossa, jossa on 6 vapausastetta, jonka haittana on sen ympärillä sijaitsevan manipulaattorin käytettävissä oleva rajallinen työskentelyalue. Liikkuvuusasteen redundanssi (6 kolmen tai neljän sijasta) on taloudellisesti epäedullista.

Työkappale

Robotin työkappaleena käytetään yleensä vaunuun asennettua tarttujaa.

Aja

Liikemekanismin vaunun korkean paikannustarkkuuden saavuttamiseksi käytetään yleensä sähkökäyttöä askelmoottoreilla jokaiselle vapausasteelle sekä anturijärjestelmää, jonka avulla ohjausjärjestelmä voi laskea ja kompensoida liikevirheet. Askelmoottori pyörii kulman verran ohjausjärjestelmään sisältyvistä elektronisista yksiköistä (ohjaimet, säätimet) syötettyjen pulssien lukumäärän mukaan. Tavaroiden ja liikemekanismin osien liikuttamiseen tarvittava askelmoottorivoima riippuu sen tehosta sekä siihen kohdistettujen pulssien amplitudista ja kestosta (tarkemmin sanottuna käyttöjaksosta ). Ohjausjärjestelmän ohjelman ansiosta, joka muuttaa askelmoottoreiden pulssien parametreja, saavutetaan tasainen kiihtyvyys, vaunun nopea liike ja sen tasainen pysäytys.

Aistijärjestelmä

Anturijärjestelmä sisältää erilaisia ​​antureita, ennen kaikkea siirtymäantureita (kulma-, lineaarisia), jotka antavat palautetta liikemekanismissa. Ohjausjärjestelmä valvoo anturin lukemia.

Lisäksi lääkkeiden tunnistuksen varmistamiseksi voidaan käyttää työkappaleessa olevia antureita, esimerkiksi viivakoodinlukijaa.

Ohjausjärjestelmä

Apteekkirobotit teollisuusrobottien luokituksen mukaan ovat automaattisia älykkäitä robotteja, joissa on ohjelmistoelementtejä, mukautuva ohjaus ja oppiminen. Tavaran vastaanottamisen yhteydessä hallintajärjestelmä tunnistaa sen nimen ja valitsee varastointipaikan ottaen huomioon samannimisen tai vastaavan tavaran sijoittamisen (koulutus ja mukauttaminen). Liikemekanismin vaunun siirtäminen suoritetaan ennalta laaditun ohjelman mukaan liikkeen aloitus- ja loppupisteistä riippuen.

Ohjelmisto

Robottivaunun liikeparametrit, tavaran sijoitustiedot ja tiedot niistä (esim. nimi, kansainvälinen ei-omistusnimi, lääkeryhmä, geneeriset lääkkeet, säilytys- ja käyttösäännöt jne.) tallennetaan tietokantaan, joka yhdessä DBMS - tietokannan hallintajärjestelmällä ja ohjelmilla liikemekanismin ohjaus on apteekkirobotin ohjelmisto (ohjelmisto). Olennainen osa ohjelmistoa on käyttöliittymä , joka on suunniteltu ihmisen vuorovaikutukseen automaattisen järjestelmän - apteekkirobotin - kanssa. Ensinnäkin tämä on ostajan vuorovaikutusta myyvän apteekkirobotin kanssa, yleensä kosketusnäytöllisen videonäytön kautta. Vastaavasti toteutetaan henkilöstön (apteekkari tai apteekkihenkilö, operaattori) vuorovaikutusta. Lisäksi käytetään robotin kauko -ohjainta. Ohjelmiston toteuttaja ovat ohjaustietokoneet ja mikroprosessorit, jotka ovat osa ohjausjärjestelmää.


Muistiinpanot

  1. 1 2 Askel tulevaisuuteen // Pharmaceutical Review: Journal. - 2006. - Nro 11 . - S. 26 .
  2. 1 2 Apua nopeaan  // Ryazanskaya gazeta: sanomalehti. - 2015. - Nro 12(69) . - S. 6 . Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2018.
  3. Apteekkien hallinta ja johtaminen // Terveydenhuollon hallinto: Järjestettyjen jakelujärjestelmien suunnittelu, toteutus ja hallinta . - USA: Jones & Bartlett Learning, 2004. - S.  720 . — ISBN 0763731447 .
  4. TECNILAB1970. Tecnilab TwinTec. Apteekkivaraston automaatio- ja jakelujärjestelmät.mpg (24. helmikuuta 2012). Haettu 14. huhtikuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 12. huhtikuuta 2021.
  5. ASTER Lab Solutions (downlink) . www.asterlab.kz Haettu 14. huhtikuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 15. huhtikuuta 2017. 
  6. Infotekniikka. Kolmannen sukupolven robotti (14. huhtikuuta 2016). Haettu: 2018-03-0914.
  7. Infotekniikka. Apteekkirobotti (1.10.2015). Haettu: 2018-03-0914. Arkistoitu alkuperäisestä 12. kesäkuuta 2019.
  8. Danae. Automatisoitu apteekki (2001). Haettu: 2018-03-0914. Arkistoitu alkuperäisestä 10. maaliskuuta 2018.
  9. Tietotekniikka. Älykkäät myyntiautomaatit (2017). Haettu: 2018-03-0914. Arkistoitu alkuperäisestä 9. maaliskuuta 2018.
  10. VENÄJÄN FEDERAATIOIN TERVEYS- JA SOSIAALINEN KEHITYSMINISTERIÖ. LÄÄKEVALMISTEIDEN HÄVITTÄMISSÄÄNTÖJEN HYVÄKSYMISESTÄ  : tilaus. – 26. elokuuta 2010. - Nro 735n .
  11. Koretsky A. V., Sozinova E. L. . Sovellettavan mekaniikan ja mekatroniikan trendit. T. 1 / Ed. M.N. Kirsanova. - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Tieteellinen ajatus). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 90-99.

Katso myös

Kirjallisuus

  • Ivanov A. A.  Robotiikan perusteet. 2. painos — M. : INFRA-M, 2017. — 223 s. - ISBN 978-5-16-012765-1 .
  • Medvedev V. S., Leskov A. G., Juštšenko A. S.  Ohjausjärjestelmät manipulointiroboteille. — M .: Nauka , 1978. — 416 s. — (Robotiikan tieteellinen perusta).
  • Popov E. P., Pismenny G. V.  Robotiikan perusteet: Johdatus erikoisuuteen. - M . : Korkeakoulu , 1990. - 224 s. — ISBN 5-06-001644-7 .
  • Zenkevich S. L., Juštšenko A. S.  Manipulatiivisten robottien ohjauksen perusteet. 2. painos - M . : Kustantaja MSTU im. N. E. Bauman, 2004. - 480 s. — ISBN 5-7038-2567-9 .
  • Vorotnikov SA  Robottijärjestelmien tietolaitteet. - M . : Kustantaja MSTU im. N. E. Bauman, 2005. - 384 s. — ISBN 5-7038-2207-6 .
  • Kvint VL  Teollisuusrobotit: luokittelu, toteutus, tehokkuus. - Knowledge , 1978. - 32 s.
  • Alexandra Demetskaya, Ph.D. biol. Tieteet  Robotiikka - lääketiede ja apteekki  // Pharmacist-practitioner, Ukraina. - 2014. - Nro 22.09 .

Linkit